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Aufschwingen eines Pendels |
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| snow-man-01 |
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Verfasst am: 19.02.2015, 23:44
Titel: Aufschwingen eines Pendels
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Hallo,
Ein Pendel hängt an ein Wagen, der nur in einer Richtung hin und herfahren kann. Durch Hin- und Herbewegung des Wagens soll das Pendel dann so hin und her schwingen, bis die Amplitude und somit seine potentionelle Energie so hoch ist, dass das Pendel dann aufschwingt und oben per Regelung gehalten wird.
Ich finde dazu viel Literatur, um dies zu erreichen. Jedoch beziehen sich so gut wie alle Literaturen auf den gleichen Weg, nämlich, dass die Bewegungsformel in die Ableitung der Energie eingesetzt wird und man im Simulinkprogramm Kriterien setzt, die diese Ableitung erhöhen.
Dies habe ich audprobiert, jedoch ohne Erfolg. Hätte vielleicht jmand eine Idee? Vielleicht eine Literaturempfehlung dazu?
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| huhu0815 |
Forum-Century
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Beiträge: 141
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Verfasst am: 20.02.2015, 08:47
Titel:
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Hallo,
was genau ist jetzt deine Problemstellung? Und wozu? Meinst du eine Normale Laufkatze oder das inverse Pendel? Sucht du einen Modellierungsansatz oder nur Literatur?
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| snow-man-01 |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Beiträge: 30
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Verfasst am: 20.02.2015, 14:55
Titel:
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Hallo,
ich suche Literatur und wenn es auch geht, auch einen Lösungsansatz. Es geht um eine Laufkatze.
Mein Problem liegt darin, dass zB. in dem Artikel 6Vol14No1.pdf gesagt wird, dass die dort aufgestellte Gleichung (10) nur zu berücksichtigen ist. Man müsse lediglich Bedingungen aufstellen, damit die Änderung der Energie des Pendel, die durch (10) beschrieben wird, wächst.
Andererseits wird in cpj02.pdf auch aufgestellt (6). Dort heißt es jedoch, dass diese Gleichung praktisch nicht benutzt werden darf.
Habe selbst die Gleichung (10) aus 6Vol14No1.pdf programmiert. Das Pendel ließ sich jedoch nicht hochschaukeln - stattdessen blieb es in der stabilen Ruhelage und vibrierte nur.
Dass es mit dieser Gleichung funktionieren soll, wird komischerweise auch in Swing-up Pendulum Energy Control.pdf bestätigt.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Swing-up Pendulum Energy Control.pdf |
| Dateigröße: |
187.31 KB |
| Heruntergeladen: |
2270 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
cpj02.pdf |
| Dateigröße: |
192.52 KB |
| Heruntergeladen: |
888 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
6Vol14No1.pdf |
| Dateigröße: |
392.95 KB |
| Heruntergeladen: |
796 mal |
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| Silas |
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 15.10.2015, 09:33
Titel:
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Hallo snow man,
hast du mittlerweile eine Lösung für dein Problem gefunden?
Ich bin ähnlich unerfahren in Simulink und stehe vor der gleichen Aufgabe.
mfg. Silas
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