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Aufsummieren von E-Motorumdrehung in Grad

 

Rouli
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Beiträge: 7
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 29.04.2019, 17:38     Titel: Aufsummieren von E-Motorumdrehung in Grad
  Antworten mit Zitat      
Hallo Hallo,
ich bräuchte wieder einmal eure Hilfe für meine BA. Ich gebe meinem E-Motor einen weg vor über...

Code:

Übersetzung = 1.5;
Time = 0:0.01:2;

Weg  = linspace(0,2,length(Time))';
Mot_deg = (Weg/Übersetzung - floor(Weg/Übersetzung)) *360
 


Wie gewünscht Zählt mein Mot_deg immer von 0-360 und startet wieder bei 0, zumindest fast.
Mein Ziel ist allerdings die "zurückgelegten Grad" aufzusummieren.
Z.b. wenn ich 2,5 Umdrehungen drehe möchte ich als Ergebnis 900 Grad.
Zudem besteht nun auch das Problem das durch linspace und mit der Division unter Mot_deg besondere Werte entstehen wie zb. beim hochzählen 358,599 359,44 0,269 0,944.
Somit hat man zum einen den Übergang von 360 zu 0 (Sprung) und zum anderen keine exakten Werte.

Kennt jmd dieses Problem oder gibts vll schon eine Lösung?

Vielen Dank im Voraus
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