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Aus Modulo-Signal wieder das Ursprungsignal herstellen |
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JaSoIstEs |
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Verfasst am: 01.05.2021, 19:40
Titel: Aus Modulo-Signal wieder das Ursprungsignal herstellen
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Hallo zusammen,
wie stelle ich denn aus einem generierten Sawtooth-Signal welches aus einer Modulo-Rechnung generiert wurde, das Ursprungssignal wieder her.
Eingang des Modulos war ein fortlaufendes Winkelsignal in [Grad] und als konstante den Wert 360.
(Ich will nicht auf das Input Signal zugreifen sondern mir das Ursprungssignal selber wieder herstellen)
Danke im Voraus.
Liebe Grüße.
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Harald |
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Verfasst am: 01.05.2021, 20:49
Titel:
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Hallo,
unwrap
könnte helfen. Du musst allerdings vorher in Radian umwandeln.
Grüße,
Harald
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JaSoIstEs |
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Verfasst am: 01.05.2021, 20:54
Titel:
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Danke für die schnelle Antwort...
Mir fällt aber gerade auf das ich mit keinem Wort SIMULINK erwähne....
Das tut mir leid, irgendwie ist das untergegangen.
Vielleicht können wir den Thread ja nach Simulink verschieben.
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Harald |
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Verfasst am: 01.05.2021, 21:01
Titel:
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Hallo,
unwrap
in einer MATLAB Function?
Grüße,
Harald
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JaSoIstEs |
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Verfasst am: 01.05.2021, 23:11
Titel:
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Hey,
ja hast recht.
Also ich ich habe es jetzt probiert.
Ich gehe mit dem Sägezahn-Signal (0 bis 6.2832rad (=360°)) und aus der Funktion kommt das gleiche Signal wieder raus?!
Die Funktion schreibe ich so:
Hast du eine Idee woran das liegen könnte?
LG
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JaSoIstEs |
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Verfasst am: 01.05.2021, 23:57
Titel:
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Harald |
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Verfasst am: 02.05.2021, 07:57
Titel:
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Hallo,
hänge doch bitte das Modell an, dann schaue ich es mir gerne an.
Vermutung: es geht nur der momentane Wert in den Block und somit in unwrap rein, man bräuchte aber die Historie.
Grüße,
Harald
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JaSoIstEs |
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Verfasst am: 03.05.2021, 21:18
Titel:
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Hallo Harald,
danke dir ich hab das mal was ich mache in ein MathWorks-Modell eingepflegt.
So wäre ich auch meinem Model näher.
Du findest es im Subsystem "Encoder" (Farbe ROT).
Ich habe da auch einen primitiven Zähler, da ich gerne die Umdrehungen die der Motor macht mitzählen möchte. Das funktioniert mit einem idealen Sägezahn-Signal, sobald ich das aber an das "echte" Signal setze, wird nichts mehr gezählt.
Vielleicht hast du auch eine Idee wie ich hier einen Counter einbauen kann. Der counter muss dann aber in beide Richtungen zählen.
Bei einem Steigenden Sägezahn ++ (inkrementieren) und bei einem fallenden -- (dekrementieren)
Beschreibung: |
Modifiziertes MathWorks Beispiel. |
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Download |
Dateiname: |
ee_pmsm_drive.slx |
Dateigröße: |
48.39 KB |
Heruntergeladen: |
306 mal |
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