Automatisierte Erkennung von Bremsungen und Beschleunigungen

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Thomekk

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Verfasst am: 07.07.2016, 14:12 Titel: Automatisierte Erkennung von Bremsungen und Beschleunigungen

Hallo liebe Matlab-Mitstreiter!

Ich möchte anhand aufgenommener Sensordaten wie Beschleunigung in Längsrichtung und GPS Geschwindigkeit eine Bremsung oder Beschleunigugnsphase eines Fahrzeugs detektieren.
Da die Beschleunigungsdaten relativ verrauscht sind habe ich sie doppelt gefiltert und mit einer SmoothingSpline geglättet dennoch sind sehr viele Spitzen drin.

Also möchte ich diese Vorgänge einfach mit der GPSSpeed beschreiben.
Ich will die Anstiege und Wendepunkte des Graphen mit ein Algorithmus bestimmen.
leider ist programmieren absolut nicht meine Stärke.

Wenn jemand einen Ansatz für mich hat wäre ich sehr dankbar.
Schaut euch die Messwerte einfach an die Datei ist angehangen ersetzt den filename

Code:

filename = '...\Normalfahrtcsv.csv';
delimiter = ';';
startRow = 9;
formatSpec = '%f%f%f%f%f%f%f%f%f%f%f%[^\n\r]';

%% Open the text file.
fileID = fopen(filename,'r');
dataArray = textscan(fileID, formatSpec, 'Delimiter', delimiter, 'EmptyValue' ,NaN,'HeaderLines' ,startRow-1, 'ReturnOnError', false);

%% Close the text file.
fclose(fileID);

%% Allocate imported array to column variable names
t = dataArray{:, 1};
ax = dataArray{:, 2};
Accely = dataArray{:, 3};
Accelz = dataArray{:, 4};
Gyrox = dataArray{:, 5};
Gyroy = dataArray{:, 6};
Gyroz = dataArray{:, 7};
GPSlong = dataArray{:, 8};
GPSlat = dataArray{:, 9};
GPSalt = dataArray{:, 10};
Vgps = dataArray{:, 11};

%% Clear temporary variables
clearvars filename delimiter startRow formatSpec fileID dataArray ans;

%% Plotten
figure(1);
plot(t,Vgps)
xlabel('Zeit [s]');
ylabel('Geschwindigkeit [km/h]')
title('GPS Geschwindigkeit')
grid on

figure(2);
plot(t,ax,'r')
xlabel('Zeit [s]');
ylabel('Beschleunigung [m/s²]')
title('Längsbeschleunigung')
grid on

%% Fit: 'Glättung'.
[xData, yData] = prepareCurveData( t,ax );
ft = fittype( 'smoothingspline' );
opts = fitoptions( 'SmoothingSpline' );
opts.SmoothingParam = 0.6; %glättungsparameter
[fitresult, gof] = fit(xData, yData, ft, opts );
figure( 'Name', 'Glättung' );
h = plot( fitresult);
legend(h,'Glättung');
xlabel Zeit
ylabel Accelx
grid on

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Thomekk

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Verfasst am: 07.07.2016, 14:20 Titel:

Die Datei einfach mit Excel öffnen und mit Speichern Unter in csv umschreiben.

Normalfahrtcsv.txt

Beschreibung:

Eine 10 minütige Stadtfahrt

Download

Dateiname:

Normalfahrtcsv.txt

Dateigröße:

1.01 MB

Heruntergeladen:

688 mal


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