Beliebige Anzahl Punkte auf einem Kreis

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Lars_1991

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Verfasst am: 04.11.2019, 11:56 Titel: Beliebige Anzahl Punkte auf einem Kreis

Hallo liebe Mitglieder,

ich schreibe aktuell an einem Code, der einen Kalman Filter darstellen soll.

Ich möchte mir nun eine Kreisfahrt simulieren, den das Fahrzeug in der Simulation "nachfährt"

Radius R = 25m
Punkte auf Kreis 360°
Das Fahrzeug soll am Punkt (25/0) starten.
Ausgegeben werden soll der Winkel zum Mittelpunkt und die x und y Koordinate.

Hat jemand dafür eine Idee?

Harald

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Verfasst am: 04.11.2019, 14:03 Titel:

Hallo,

die Bahn soll dann wohl sortiert sein? Ist ein Endpunkt vorgegeben oder soll der zufällig sein? Wie sieht es mit der Anzahl der Umdrehungen aus?

Erstes Beispiel:

Code:

phi = linspace(0, 2*pi);
R = 25;
x = R*cos(phi);
y = R*sin(phi);

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald
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Lars_1991

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Verfasst am: 04.11.2019, 15:18 Titel:

Hallo Harald,

erstmal vielen Dank für deine schnelle Antwort.

Der Endpunkt soll genau der Anfangspunkt sein. Es ist vorgesehen, dass der Kreis für eine bestimmte Anzahl von Runden durchfahren wird, damit man schauen kann wie die Fahrt evtl driftet oder ich möchte später eine bestimmte Zeit (2-3min) vorgeben, die das Fahrzeug im Kreis fährt....

Kann ich mir denn zu deinem Code eine Tabelle/Matrix erzeugen, die mir dann alle 360 Punkte abspeichert (Winkel, X Koordinate, Y Koordinate)

Vielen Dank, ich werde deine Idee sofort mal ausprobieren

Liebe Grüße
Lars

Lars_1991

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Verfasst am: 04.11.2019, 15:23 Titel:

So soll es aussehen wie in der angehängten Datei. Habe das mit einem Tool im Netz gemacht und diese Werte dann in Excel kopiert und dann eingelesen die Tabelle. Doch leider ist es dann ein "Cell Array" welches ich dann nicht mit einem Array addieren kann.

Liebe Grüße
Lars

Harald

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Verfasst am: 04.11.2019, 16:29 Titel:

Hallo,

es ist kein Anhang da.

Du brauchst nur phi so zu definieren:

Code:

phi = linspace(0, 2*pi*N, 360); % N: Anzahl der Runden

Funktion ohne Link?

Die Matrix:

Code:

[phi', x', y']

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald
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Lars_1991

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Verfasst am: 04.11.2019, 16:40 Titel: Fast geschafft ;-)

Hallo Harald,

den Code habe ich jetzt so angepasst, dass er alles beinhaltet, was ich gern möchte. Jetzt wäre eine Nummerierung noch schön. Von 1 bis N (360)

Ich habe mir die Werte des Lenkwinkels phi mal angesehen und festgestellt, dass diese nur bis 6,2... gehen. Müsste da nicht ein Wert 0 bis 360 Grad herauskommen?

Code:

% Kreisfahrt berechnen
r = 1 % r = Anzahl Runden
phi_l = linspace(0, 2*pi*r,360)
R = 25;
x_e = R*cos(phi_l)
y_e = R*sin(phi_l)

M_e = [phi_l',x_e',y_e']

Funktion ohne Link?

Danke für die schnelle Hilfe.

Liebe Grüße
Lars

Harald

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Verfasst am: 04.11.2019, 16:46 Titel:

Hallo,

in MATLAB werden Winkel bevorzugt im Bogenmaß betrachtet. Du kannst die Winkel entweder am Ende in Grad umrechnen (*180/pi) oder direkt mit Grad arbeiten und dann sind und cosd verwenden.

Grüße,
Harald
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Lars_1991

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Verfasst am: 04.11.2019, 16:58 Titel:

Hallo Harald,

wo meinst du am Ende umrechnen?

Code:

% Kreisfahrt berechnen
r = 1 % r = Anzahl Runden
phi_l *180/pi = linspace(0, 2*pi*r,360) % so???
R = 25;
x_e = R*cosd(phi_l) % cosd???
y_e = R*sind(phi_l) % sind???

M_e = [phi_l',x_e',y_e']

Funktion ohne Link?

Habe den Code angepasst...meinst du es so?

Mit freundlichen Grüßen
Lars

Lars_1991

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Verfasst am: 04.11.2019, 17:25 Titel:

Ich hab jetzt nochmal einen Versuch gestartet, das Bogenmaß in das Gradmaß umzuwandeln.

Code:

% Matrix exakte Werte
M_e = [phi_l',x_e',y_e']

% Umwandlung in Tabelle
T_e = array2table(M_e,'VariableNames',{'phi','X','Y'})

T_e_phi = T_e(:,"phi")
T_e_phi_Grad = T_e_phi *180/pi

Funktion ohne Link?

Doch es kommt die Fehlermeldung:
Undefined operator '*' for input arguments of type 'table'.

Warum kann ich die Werte einer Tabelle nicht mit einem Wert multiplizieren?

Harald

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Verfasst am: 04.11.2019, 17:38 Titel:

Hallo,

um mit Tables zu rechnen, muss man die Daten extrahieren. Mit {} oder .

Code:

T_e_phi = T_e{:,"phi"} % oder
T_e_phi = T_e.phi

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald
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Lars_1991

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Verfasst am: 04.11.2019, 17:41 Titel:

Danke, das hab ich jetzt auch so gemacht!

Hat funktioniert.

Werde auf dem Weg bestimmt noch weitere Fragen zum Thema Matlab haben. Dieses Thema ist auf jeden Fall erstmal gelöst. Danke Harald!


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