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Berechnete Gleichungen in Matlab-Skript schreiben |
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Verfasst am: 26.09.2013, 18:36
Titel: Berechnete Gleichungen in Matlab-Skript schreiben
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Hallo liebe Forumsmitglieder,
zur Zeit befasse ich mich mit der Modellierung von Industrierobotern über die Lagrangesche Methode 2. Art. Dies ist eine Modellierungsmethode, bei der man die Systemgleichungen über die im System enthaltenen Energie erlangt.
Mit Hilfe des Symbolic Toolbox berechnet ein Skript entsprechende Systemgleichungen, die dann als symbolische Gleichungen auf den Workspace gespeichert werden. Diese Gleichungen muss ich dann in eine Embedded-Matlab-Funktion in Simulink kopieren um eine Simulation durchzuführen.
Meine Frage ist nun ob es eine Möglichkeit gibt diese berechneten Gleichungen automatisch in eine Embedded-Matlab-Funktion oder alternativ in eine Skript oder s-Funktion schreiben zu lassen.
Wenn das Berechnungsskript benötigt wird kann ich das auch noch gerne hochladen.
Ich bedanke mich schonmal im voraus für eure Mühe.
Beste Grüße
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