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Berechnung des Radiuses einer Kurvenfahrt |
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| IT_geek_ozi |
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Verfasst am: 29.10.2019, 15:14
Titel: Berechnung des Radiuses einer Kurvenfahrt
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Guten Tag,
meine Fahrt beinhaltet sowohl, Geraden als auch Kurven.
Ich muss den Radius und die Länge einer bestimmten Kurve ausrechen.
Diese Fahrt wurde aufgezeichnet. Mir stehten einige Vabriablen zur Verfügung( Geschwindigkeit, x,Y- Koordinaten, die Beschleunigung etc.)
%% Calculate longitudinal distance and speed
temp_ds = [0;sqrt(diff(x_IC_new).^2+diff(y_IC_new).^2)];
temp_s = cumsum(temp_ds);
temp_v = temp_ds./[1;diff(time1)];
temp_a = [0;diff(temp_v)./diff(time1)];
temp_dt = [0;diff(time1)];
ich weiß nicht wie ich das realisieren soll. Ich bin ein blutiger Anfänger
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.448
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Verfasst am: 29.10.2019, 20:37
Titel:
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Hallo,
hier ist ein Beispiel, wie man den Krümmungsradius berechnen kann. Versuch doch mal, das in MATLAB-Code zu übertragen.
http://www.tm-mathe.de/Themen/html/kruemmung.html
Grüße,
Harald
_________________
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2.) Search gomatlab.de, google.de or MATLAB Answers
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4.) Go mad, your problem is unsolvable ;)
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