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Berechnung von Quternionen aus IMU sensor Daten |
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| hajo82 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 18.07.2019, 12:00
Titel: Berechnung von Quternionen aus IMU sensor Daten
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Hallo zusammen,
leider arbeite ich erst seit kurzem in MatLab.
Ich versuche aus den beschleunigungs-, Gyroscope- und Magnetometerdaten meiner IMU Sensoren die Quternionen zu berechnen. leider funktioniert das nicht.
Zwar habe ich die einzelnen Daten aus 7 Senosren schon im Workspace sortiert, mir fehlt aber die passende funktion diese Daten in Quaternionen umzurechnen.
Würde mich sehr über eure Hilfe freuen.
Grüße
Hajo
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 19.07.2019, 10:18
Titel: Re: Berechnung von Quternionen aus IMU sensor Daten
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Hallo hajo82,
Bitte poste immer einen Link, wenn du eine Frage in mehreren Forums postest. Solches "Cross-Posting" ist nicht gerne gesehen, weil man sich eventuell die Mühe macht eine Antwort zu schreiben, die bereits an anderer Stelle gegeben wurde. Danke!
| Zitat: |
| leider funktioniert das nicht. |
Bitte poste deinen Code und erkläre im Detail, was "nicht funktioniert".
Gruß, Jan
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| hajo82 |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 5
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Verfasst am: 22.07.2019, 10:02
Titel:
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Danke für den Hinweis. werde ich beim nächsten mal berücksichtigen
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| hajo82 |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 5
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Verfasst am: 22.07.2019, 14:45
Titel:
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habe mittlerweile eine Lösung gefunden.
Falls sonst jemand IMU-Daten in Quaternionen umrechnen möchte, kann ich nur den MADGWICK bzw MAHONY Algorhitmus empfehlen. gibts zum Download und muss dann noch an die eigenen Anforderungen angepasst werden.
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