übergabe von weiteren inputs (fmincon)

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marc-205

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Verfasst am: 16.04.2013, 11:13 Titel: übergabe von weiteren inputs (fmincon)

hallo,
ich hab ein Problem, bei der Übergabe von inputs und den zu verändernden Variablen bei der fmincon Funktion.

Code:

objectiveFunction= @(cylPos) objective(distances, Ladegabel, points_x, points_y, misc);
constraintFunction= @(cylPos) constraint(points_x, points_y, Ladegabel);
cylPos=fmincon(objectiveFunction,[1100,1150],[],[],[],[],[distances.('PC_min'), distances.('EF_min')],[distances.('PC_max'), distances.('EF_max')],constraintFunction,options);

Funktion ohne Link?

In der objectiveFunction soll eine andere Datei ausgeführt werden und der Wert einer zu berechnenden Größe als Zielwert definiert werden.
Der zu minimierende Wert ist value (berechnet aus 3 Ergebnissen der calcKinematic Datei, die ich gern dort als Ausgabe hätte), die Variablen des Optimierungsproblems sind in cylPos. Zum Ausführen der Datei calcKinematic brauche ich auch noch die folgenden Werte aus vorherigen Rechnungen als zusätzliche Inputs: (distances, points_x, points_y, misc), was soweit glaube ich auch stimmt, bzw übergeben wird. Diese Datei braucht ebenfalls die Variablen cylPos als Eingabe, daher habe ich das mit dem @ versucht. Allerdings wird das wohl nicht übergeben.

Code:

function [value] = objective(distances, Ladegabel, points_x, points_y, misc)
[points_y.('S'), points_y.('SL'), points_y.('y_Ref')] =@(cylPos) calcKinematic (distances, points_x, points_y, misc);
value=points_y.('S')+points_y.('y_Ref');
end

Funktion ohne Link?

das ergibt eine Fehlermeldung (Line 62 ist die erste Zeile in der Objectivefunction)

Code:

??? Error: File: calccylPos.m Line: 62 Column: 57
Only functions can return multiple values.

Funktion ohne Link?

Wenn ich hingegen das "@(cylPos)" weglasse und das dann wieder aussieht wie ein normaler Funktionsaufruf, dann fehlt das cylPos wohl in der calcKinematic, weil dort dann folgender Fehler kommt. (Ist auch logisch.)

Code:

??? Index exceeds matrix dimensions.

Error in ==> calcKinematic at 11
distances.('EF')=cylPos(1,2);

Funktion ohne Link?

Wie kann man das machen damit Matlab klar ist/bleibt, dass cylPos die Variablen der Zielfunktion sind, die anderen Werte jedoch trotzdem mit übergeben werden, um diese berechnen zu können? ich habe bisher nur Beispiele gefunden, wo der Zielfunktion nur die Variable übergeben wurde (und keine weiteren inputs), indem nach dem Schema hier gearbeitet wurde, was mich aber nicht weiterbringt:

Code:

function [y]=objective(x)

Funktion ohne Link?

Hat jemand einen Vorschlag, wie man das umsetzt?

Gruß Marc

marc-205

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Verfasst am: 17.04.2013, 15:40 Titel:

Hab das Problem inzwischen gelöst, will es aber eventuellen späteren Suchern nicht vorenthalten:
Die zusätzlichen inputs (x1, x2, x3, misc) für die Zielfunktion und die constraint Funktion werden im fmincon Befehl einfach hinter den options eingefügt.

Code:

cylPos=fmincon(@objective,[a,b],[],[],[],[],[distances.('E_min'), distances.('F_min')],[distances.('E_max'), distances.('F_max')],@constraint,options,distances, x1, x2, x3, misc);

Funktion ohne Link?

die Zielfunktion und constraint Funktion sehen dann so aus:

Code:

function [value] = objective(cylPos, distances, x1, x2, x3, misc)
%hier stehen die Rechnungen und am Schluss: value= zu minimierender Wert
end

Funktion ohne Link?

Code:

function [unequal,equal] = constraint(cylPos, distances, x1, x2, x3, misc)
%hier stehen die Rechnungen und am Schluss: unequal= einzuhaltende ungleichheitsbedingung oder unequal=[] wenn keine berücksichtigt wird
%equal= Gleichheitsbedingung oder equal=[] wenn keine berücksichtigt wird.
end

Funktion ohne Link?


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