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Beschleunigung in Abhängigkeit der Übersetzung

 

so_what

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 06.04.2013, 20:18     Titel: Beschleunigung in Abhängigkeit der Übersetzung
  Antworten mit Zitat      
Hallo.
Ich will die maximale Beschleunigung xpp einer Masse m_R in Abhängigkeit der Übersetzung i_G berechnen. Die Gleichung dafür habe ich mir schon herleitet. Hab mal versucht den Code dafür zu schreiben.

Code:
% Daten
g    = 9.81  % m/s^2
m_R  = 1400  % kg
J_SS = 18    % kgm^2
r_SS = 0.6   % m
J_W  = 3.8   % kgm^2
r_W  = 0.325 % m
J_G  = 0.25  % kgm^2
J_M  = 0.1   % kgm^2
M_max = 680  % Nm
n_N  = 3000  % rpm

i_G = 1:0.1:100

% Berechnung der Beschleunigung

J_ges = (i_G/r_W)^2*(J_M+J_G)+J_W/r_W^2+J_SS/r_SS^2+m_R

xpp = (M_max*i_G/r_W-m_R)/J_ges


Aber irgendwie kommt da nur eine Fehlermeldung :
??? Error using ==> mpower
Inputs must be a scalar and a square matrix.
To compute elementwise POWER, use POWER (.^) instead.

Error in ==> Studienarbeit at 17
J_ges = (i_G/r_W)^2*(J_M+J_G)+J_W/r_W^2+J_SS/r_SS^2+m_R

Weiß vielleicht jemand was das zu bedeuten hat und was ich falsch mache?


Harald
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     Beitrag Verfasst am: 06.04.2013, 21:43     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Zitat:
Weiß vielleicht jemand was das zu bedeuten hat und was ich falsch mache?

Steht doch im letzten Satz der Fehlermeldung.
^ ist in MATLAB eine Matrix-Operation, du willst aber wohl eine komponentenweise Operation ausführen, d.h. du musst .^ verwenden.

Ähnliches gilt übrigens, wenn du Vektoren komponentenweise miteinander multiplizieren (.*) oder durch einander dividieren (.^) willst.

http://www.mathworks.com/help/relea...../arithmeticoperators.html

Grüße,
Harald
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