WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Bestimmte Zeilen aus GPS-Datei lesen (NMEA)
 

Maksym83

Gast

Beiträge: ---
Anmeldedatum: ---
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 08.05.2013, 16:14     Titel: Bestimmte Zeilen aus GPS-Datei lesen (NMEA)
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich bin neu in Matlab. Meine Aufgabe ist Latitude-, Langitude- und Zeitwerte aus GPS-Daten (NMEA) zu lesen.

Die Datei sieht etwa so aus:

=~=~=~=~=~=~=~=~=~=~=~= PuTTY log 2013.03.14 15:49:00 =~=~=~=~=~=~=~=~=~=~=~=
$GPDM, 84,,0000.00 0 00000.0000,E,,W84*71
$GPGGA,144900,5331.7550,N,00957.7872,E,1,10,00.8,11.2,M,45.5,M,,*47
$GPGLL,5331.76,N,00957.79,E,144900,A,A*4F
$GPGST,144900,002.0,001.2,001.1,341.7,001.2,001.1,002."*73
$GPHDT,,T*1B
$GPVHG,,D,,M,,L,,C*42
$GPVTG,060,T,058,M,00.2,N,00.3,K*44
$GPXTE,A,A,,,*72
$GPZDA,144900,14,03,2013,00,00*46
$GPDTM,W84,,0000.0000,N,00000.0000,E,,W84*71
$GPGGA,144901,5331.7550,N,00957.7872,E,1,10,00.8,11.2,M,45.5,M,,*46
$GPGLL,5331.76,N,00957.79,E,144901,A,A*4E
$GPFQT, 44901,002.0,001.2,00!.1 341.7,001 ",001.1,002.3*72
$GPHDT,,T*1B
$GPVHW,,T,,M,,N,,K*42
$GPVTG,064,T,062,M,00.2,N,00.3,K*49
$GPXTE,A,A,,,*72
$GPZDA,144901,14,03,2013,00,00*47
$GPDTM,W84,,0000.0000,N,00000.0000,E,,W84*71
$GPGGA,144902,5331.7550,N,00957.7872,E,1,10,00.8,11.2,M,45.5,M,,*45
$GPGLL,5331.76,N,00957.79,E,144902,A,A*4D
$GPGST,144902,002.0,001.2,001.1,341.7,001.2,001.1,002.3*71
$GPHDT,,T*1B
$GPVHW,,T,,M,,N,,K*42
$GPVTG,083,T,082,M,00.1,N,00.2,K(4C
$GPXTE A,@ , *7
$GPZDA,144902,14,03,2013,00,00*44
$GPDTM,W84,,0000.0000,N,00000.0000,E,,W84*71
$GPGGA,144903,5331.7550(N,00957.7870,E(1,10,00.8,11.2,M,45.5,M,,*44
$GPGLL,5331.76,N,00957.79,E,144903,A,A*4C
$GPGST,144903,002.0,001.2,001.1,341.7,001.2,001.1,002.3*70
$GPHDT,,T*1B
....

(insgesamt 5268501 Zeilen)

Die Daten, die ich brauche, befinden sich in den Zeilen, die mit $GPGLL anfangen. Die Zeilen mit $GPGLL möchte ich zuerst getrennt lesen und dann auf Spalten aufteilen.

Bisher bin ich etwa so weit:


Code:
clear all; close all; clc;
fid = fopen('C:\Users\maksym\Desktop\test_gps.log');
x=fread(fid,'*char');
fclose(fid);

gps=transpose(x);
b=textscan(gps,'%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s');  
q=b{1,1}; %Der Spalt enthält Information, die ich brauche

 x=strmatch('$GPGLL',q);
 

Leider komme ich schon seit Stunden nicht weiter. Kann mir jemand helfen?


Jan S
Moderator

Moderator

Beiträge: 11.057
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 12.05.2013, 23:27     Titel: Re: Bestimmte Zeilen aus GPS-Datei lesen (NMEA)
  Antworten mit Zitat      
Hallo Maksym83,

Zunächst empfehle ich wie so oft, den brutalen clear-Header wegzulassen. "clear all" löscht unter anderem alle Breakpoints im Code. Und alles, was das debuggen behindert, ist eine ausgesprochen schlechte Idee.
Es bleibt mir ein Rätsel, wieso "clear all; close all; clc;" dermaßen weit verbreitet ist. Es wäre toll, wenn auch gute Programmier-Methoden eine ähnlich gute Lobby hätten.

Aber nun zu Deinem Problem:
Code:
S = fileread('C:\Users\maksym\Desktop\test_gps.log');
C = regexp(S, '\n', 'split');
C = C(strncmp(C, '$GPGLL', 6));

Nun hast Du schonmal die gewünschten Zeilen. Was möchtest Du jetzt genau erreichen?

Gruß, Jan
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Maksym83

Gast

Beiträge: ---
Anmeldedatum: ---
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 13.05.2013, 19:49     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Danke Jan! Zur Zeit bin ich auch weiter gekommen. Deine Lösung sieht aber viel schöner aus. Vielleicht frage ich später noch etwas.
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2025 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.