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| Gast |
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Verfasst am: 14.12.2015, 17:12
Titel: beurteilen der Regelgüte
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Hallo,
Ich habe folgende Aufgabenstellung:
gegeben ist eine Regelstrecke FS(p)= KS/((1+pT1)(1+pT2))
KS=0.1
T1=1s
T2=0.2s
Ich habe einen Regler mit dem Betragsoptimum entworfen. Mit dem Befehl "damp" habe ich Werte für die Eigenfrequenz und die Dämpfung erhalten.
Eigenvalue Damping Frequency
-1.00e+00 1.00e+00 1.00e+00
-2.50e+00 + 2.50e+00i 7.07e-01 3.54e+00
-2.50e+00 - 2.50e+00i 7.07e-01 3.54e+00
Nun die Aufgabenstellung der letzten Teilaufgabe:
Erstellen sie die Sprungantwort des Regelkreises. Nutzen Nutzen sie neben Simulink auch den Befehl"feedback" und "step"in Matlab. Geben sie die Regelgüte unter Verwendung von drei gebräuchlichen Gütekenngrößen konkret an.
Sind jetzt hier die bleibenden Regelabweichungen un Geschwindigkeitsfehler gemeint, oder kann ich aus den Werten oben etwas herauslesen?
Danke Matthias
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| Epfi |
Forum-Meister
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Verfasst am: 14.12.2015, 20:21
Titel:
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Es sind vermutlich die drei Gütekriterien gemeint, die im Skript stehen und die in der Vorlesung vorgestellt wurden...
Anregelzeit, Ausregelzeit, Integral der quadratischen Regelabweichung, stationäre Genauigkeit, ... Alles Dinge, mit denen man die Qualität einer Regelung messen kann.
Ich tippe darauf, dass er jeweils das Integral über die Regelabweichung, die quadratische Regelabweichung und den Betrag der Regelabweichung im Sinn hat. Aber wirklich wissen, was er will, tut er vermutlich nur selbst und nicht mal das kann man mit Sicherheit sagen ;)
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| Walde90 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 21.12.2015, 19:24
Titel:
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Hi,
ich habe ebenfalls die Aufgabe und gehe mal davon aus, dass damit die Anregelzeit, Ausregelzeit und die Überschwingweite gemeint sind.
In meinem Skript steht, das das die drei wesentlichen Gütekenngrößen der Sprungantwort sind.
Was meint ihr?
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| Epfi |
Forum-Meister
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Beiträge: 1.134
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Verfasst am: 21.12.2015, 20:57
Titel:
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| Walde90 hat Folgendes geschrieben: |
| Anregelzeit, Ausregelzeit und die Überschwingweite |
Sehr plausibel und nicht unwahrscheinlich, dass er das meinte.
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