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Bewegungsgleichungen des nichtlinearen Einspurmodells lösen

 

Maxelito
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Beiträge: 1
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     Beitrag Verfasst am: 27.06.2019, 20:37     Titel: Bewegungsgleichungen des nichtlinearen Einspurmodells lösen
  Antworten mit Zitat      

Bewegungsgleichungen des nichtlinearen Einspurmodells lösen
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Hallo, ich bin neu hier im Forum und hoffe, meine Frage passt hier her.

Ich möchte für meine Bachelorarbeit die Querdynamik eines Fahrzeuges mittels Einspurmodell berechnen. Das lineare Einspurmodell habe ich mit den beiden linearen Bewegungsgleichungen in den Zustandsraum gebracht und so in Matlab / Simulink berechnen können.
Da ich allerdings den Grenzbereich der Kurvenfahrt betrachten will, muss ich den nichtlinearen Bereich betrachten. Hierzu gibt es in der Literatur zur Kurvengrenzbeschleunigung folgende 3 Bewegungsgleichungen.

Ich weis nicht, wie ich diese Gleichungen lösen oder falls möglich, in die Matrixform /Zustandsraumdarstellung bringen kann, um sie in Simulink lösen zu können.

Bis auf die 3 Unbekannten mit deren Ableitungen kenne ich alle anderen Werte.

Ich hoffe mir kann jemand helfen.

Bewegungsgleichungen 2.JPG
 Beschreibung:
mit den nichtlinearen Reifenkennlinien würden die Bewegungsgleichungen so aussehen

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 Dateiname:  Bewegungsgleichungen 2.JPG
 Dateigröße:  653.23 KB
 Heruntergeladen:  26 mal
bewegungsgleichungen.jpg
 Beschreibung:
Diese Bewegungsgleichungen aus der Literatur möchte ich verwenden

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 Dateiname:  bewegungsgleichungen.jpg
 Dateigröße:  79.62 KB
 Heruntergeladen:  28 mal
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