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Block in Simulink mit Trapezfunktionsverhalten |
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Verfasst am: 15.11.2011, 13:40
Titel: Block in Simulink mit Trapezfunktionsverhalten
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Hallo Forum ich hänge zurzeit an einem Problem und hoffe ihr könnt mir helfen. Ich bastel gerade an einer Simulation eines Roboters.
Es geht jetzt darum die Geschwindigkeit des Roboters zu steuern. er soll beschleunigen dann mit konstanter geschwindigkeit verfahren und dann verzögern.
Bisher habe ich dafür in simulink einen TransferFcnBlock verwendet und damit ein VZ1-Glied simuliert.
Gibt es Transferfcn-Blöcke die auch eine Trapezfkt. ermöglichen, damit ich beschleunigen, konstant verfahren und verzögern kann.
Vielen dank schonmal im voraus
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