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Blockparamter durch Signal steuern.

 

Foxtrote
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     Beitrag Verfasst am: 22.06.2009, 17:21     Titel: Blockparamter durch Signal steuern.
  Antworten mit Zitat      
Hallo ich hab folgendes Problem, hoffe jemand hat vlt. eine Lösung um mir weiterzuhelfen.

Ich möchte in Simulink den Paramterwert von einem Relay während der Simulation durch ein anderes Signal steuern. Der Switch on point und switch off point soll durch eine Variable(Name z.B. delta) verändert werden können, ohne das ich die Simulation anhalten oder die Variable im Workspace manuell ändern muss.

Ich hab im Forum schon nach einer Lösung gesucht und bisher nur die Möglichkeit gefunden es mit der Funktion "set_param" zu realiseren. Dafür hab ich eine embedded MATLAB Function in mein Model eingebaut mit dem Signaleingang u. Der Wert von u soll mithilfe der function set_param der Parameterwert von einem Gain ändern. Der Einfachhalberkeit hab ich erstmal ein Gain benutzt. In der emedded MATLAB Function steht folgender Code:

Code:

function f(u)

y = u;
eml.extrinsic('set_param');
set_param('test4/Gain', 'Gain', y);

 



Funktioniert nur leider nicht. Er gibt mir immer die Fehlermeldung aus, dass das eine ungültige Einstellung wäre. Ändere ich die Zeile um in:

Code:
set_param('test4/Gain', 'Gain', '10');


Übergibt er an das Gain den Wert 10, aber gewünscht ist ja die Übergabe des Wertes von dem Eingang u.

Ich hoffe es ist klar geworden was ich versuche zu erklären.

model.jpg
 Beschreibung:
Modell in Simulink

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HansWerner
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     Beitrag Verfasst am: 22.06.2009, 21:13     Titel:
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Das ist doch gar nicht so schwer.
Einfach mal nachdenken.
Wie kann man den Relay-Block nachbauen ?
Siehe Anhang.
Ist noch verbesserungswürdig.

RelayBlock.mdl
 Beschreibung:

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Foxtrote
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     Beitrag Verfasst am: 23.06.2009, 15:55     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Danke für deinen Vorschlag, werde mir das mal genauer anschauen. Bisher hatte ich immer versucht den vorhandenen RelayBlock anzusteuern, aber selber einen nachbauen ist in dem Fall wirklich die einfacherer Möglichkeit.
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HansWerner
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     Beitrag Verfasst am: 23.06.2009, 19:37     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Im Grunde gibt es immer folgende Möglichkeiten:
1."Look under Mask" und den bestehenden Aufbau des Blocks verändern, falls sich dieser aus anderen Simulink Blöcken zusammensetzt.
2.Die Funktion des Blocks verstehen und diesen mit Simulink Blöcken nachbauen.
3.Die Funktion des Blocks wird durch ein Mex-File "geregelt". Also dieses verändern bzw. nachbauen. Das unangenehme daran ist das sich Mex-Files nicht debuggen lassen. Darum erst die Algorithmen in z.B. C, C++ programmieren, debuggen und dann daraus ein Mex-File machen. C, C++ werden am stärksten von Simulink unterstützt. Fortran, Ada geht natürlich auch; wenn ich mich nicht irre.
Embedded-Matlab bietet nur einen eingeschränkten Funktionsumfang. Mit Extrinsic lassen sich keine dynamischen Datenstrukturen programmieren. Hab es jedenfalls versucht und aufgegeben.
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