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| Sheldor |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Verfasst am: 04.07.2015, 09:39
Titel: Blockschaltbild aus DGL
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Halli Hallo,
Sheldor hat eine Frage.
Aus folgender DGL soll das Blockschaltbild entworfen werden: y''=-12u + 3/5 $u dt + 6y
Das $ soll das Integralzeichen darstellen.
Das im angehängten Bild zeigt meine Lösung und die des Professors.
Meine Fragen sind:
-Warum gibt es die zwei in Reihe geschalteten Blöcke mit der 1 darüber
-Warum ist der Block mit der 6 als Rückkopplung dargestellt?
Vielen Dank für eure Hilfe!
Gruß
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
1435995552129-93251707.jpg |
| Dateigröße: |
1.05 MB |
| Heruntergeladen: |
757 mal |
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.448
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Version: ab 2017b
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Verfasst am: 04.07.2015, 10:23
Titel:
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Hallo,
| Zitat: |
| Warum gibt es die zwei in Reihe geschalteten Blöcke mit der 1 darüber |
Weil das Eingangssignal des ersten Blocks y'' ist, es also zweimal integriert werden muss, damit man y erhält.
| Zitat: |
| Warum ist der Block mit der 6 als Rückkopplung dargestellt? |
Weil die 6*y einen Beitrag zu y'' liefern, also einer höheren Ableitung.
Grüße,
Harald
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| Epfi |
Forum-Meister
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Beiträge: 1.134
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Verfasst am: 05.07.2015, 22:57
Titel:
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Den Proportional-Block mit der 1 drüber (= Verstärkung mit Faktor 1) kann man sich im echten Leben auch sparen. Dafür sollte man ihn in diesem Fall durch einen Integrator-Block mit einer 1 drüber ersetzen, weil ja das, was aus der Differenz rauskommt das y_punkt_punkt ist und ganz hinten das y steht. Um von einem aufs andere zu kommen, muss man zwei mal integrieren und nicht einmal integrieren und ein mal mit 1 multiplizieren.
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