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Brauche Hilfe bei Befehl für Bewegungsgleichung!!! |
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| mechatron |
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Anmeldedatum: 12.02.14
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Verfasst am: 12.02.2014, 17:12
Titel: Brauche Hilfe bei Befehl für Bewegungsgleichung!!!
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Hallo Freunde.
Ich editiere gerade den rekursiven Newton Euler Algorithmus eines Knickarmroboters mit Matlab.
Bekomme auch eine schön lange Bewegungsgleichungen präsentiert.
Terme in Abhängigkeit der Minimalkoordinaten --> q , q_p , q_pp
Nun die Frage.
Gibt es in Matlab einen Befehl oder eine Funktion um meine nichtlineare
Bewegungsgleichung nach Minimalkoordinaten umzuformen oder aufzulösen?
Vielen Dank für eure Mühe.
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