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Bremsensimulation - Schwingung statt Bremsung auf Stillstand |
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| Technikus0815 |
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Verfasst am: 01.07.2010, 11:02
Titel: Bremsensimulation - Schwingung statt Bremsung auf Stillstand
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Grüß Euch!
Um einen Einbremsvorgang zu beschrieben, hab ich ein kleines Matlabprogramm geschrieben.
Das Ergebnis der Simulation ist angehängt an diesen Beitrag zu finden.
Im oberen Diagramm sieht man die Kurve des Erregermomentes über die Zeit als Blaue Kurve, die geraden Linien bezeichnen Haft und Gleitreibungsmoment.
Im mittleren Diagramm sieht man den Geschwindigkeitsverlauf, der sich durch Integration mit der ODE 45 des Drallsatzes ω_dt(t)=(M(t))/I ergibt. Je nach dem welche Absolut- und Relativtoleranz ich für die ODE45 einstelle kommt es zu einer Schwingung mit großer oder kleiner Amplitude um die Ruhelage. Sobald das Erregermoment unter die Gleitreibmomnet-Obergrenze fällt ist keine Beschleunigung mehr vorhanden und es beginnt die Verzögerungsphase. Das verzögernde Moment ist [Gleitbremsmoment(rot)-Erregermoment(blau)].
Im untersten Diagramm sieht man den zurückgelegen Drehwinkel, also die Integration der Winkelgeschwindigkeit mit der ODE 45.
Hat möglicherweise jemand eine Idee wie ich erreichen kann, dass ich die Schwingung weg bekomme.
Mit besten Grüßen,
Gerhard
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
plot_Testfunktion_Sprungfunktion.txt.fig |
| Dateigröße: |
40.66 KB |
| Heruntergeladen: |
355 mal |
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| Technikus0815 |
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Verfasst am: 15.07.2010, 22:57
Titel:
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ok, Poblem ist gelöst!
Verwende nun die Event Funktion, damit die Integration abgebrochen wird wenn das Problem auftritt und starte über eine Schleife eine neue Integration mit den Anfagsbedingungen tstart=te und ystart=0;
Würde man als ystart den wert ye (Matlab ODE45 Dokumentation) von der ODE Eventfunktion verwenden ,würde das Problem nicht behoben werden und die "Schwingung" startet erneut.
LG Gerhard
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