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code optimierung ca 1000 calls auf gleiche syms Matrix

 

slinshady
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     Beitrag Verfasst am: 13.12.2017, 15:44     Titel: code optimierung ca 1000 calls auf gleiche syms Matrix
  Antworten mit Zitat      
Ich linearisiere das System einmalig und setze dann an ca 1000 verschiedenen Punkten entlang eines Pfads die Zustände ein.
Zur Zeit benötige ich ca 7 Minuten. Wenige Sekunden sind wohl drin. Ich habe versucht es über die persistent Variable zu lösen, aber es ist wohl möglich das ganze noch schneller berechnen zu lassen.

Zur Erklärung es muss einmalig symbolisch linearisiert werden und dann nur noch eingesetzt werden.


Hier der Code:
Code:
function [A,B,C,D] = linearisierung_XU(x,u )

persistent A_p B_p C_p D_p;

syms phi1 dphi1 phi2 dphi2 M real;

[f, h] = nonlinear_model();
x_temp = [phi1 dphi1 phi2 dphi2];

if(isempty(A_p))

A_p = jacobian(f,x_temp);
B_p = jacobian(f,M);
C_p = jacobian(h,x_temp);
D_p = jacobian(h,M);

end

A = double(subs(A_p,[x_temp,M],[x,u]));
B = double(subs(B_p,[x_temp,M],[x,u]));
C = double(subs(C_p,[x_temp,M],[x,u]));
D = double(subs(D_p,[x_temp,M],[x,u]));

end
 


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