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Condition im Stateflow Chart ist immer TRUE |
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| RoMa |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 20.07.2015, 09:54
Titel: Condition im Stateflow Chart ist immer TRUE
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Hallo zusammen,
im Anhang findet ihr ein Stateflow Chart, das für eine Ansteuerung gedacht ist. Im Anhang 1 sieht ihr die Schnittstelle zwischen Interface und dem CAN-Bus, über die CANoe Blöcke speise ich die CAN Botschaften in das Stateflow Chart. Es geht mir hier gezielt um die Botschaften Error0_LB, Error1_HB, Error_Register und FEO_LB. Im Anhang 2 habe ich diese Botschaften als Conditionen genutzt (rot umrandet) um den Übergang von dem Zustand "Target_Velocity_1" nach "ActPos1_Response" einzuleiten und ein zweites Mal von "Delay11" nach "ActPos2_Response".
Bei der besagten Botschaft handelt es sich um eine Fehlerbotschaft, die nur wirklich im Fehlerfall auf dem BUS anliegt und genau beim Auftretten dieses Fehlers will ich meinen Zustandsübergang einleiten. Beim Übergang von "Target_Velocity_1" nach "ActPos1_Response" klappt es so wie gedacht, doch beim Übergang von "Delay11" nach "ActPos2_Response" ist die Condition sofort erfüllt, ohne das die Fehlerbotschaft ein weiteres mal über den CAN Bus versendet wurde. Normalerweise müsste man jetzt hier so lange im Zustand "Delay11" verweilen, bis eine erneute Fehlerbotschaft eintrifft.
Kann es sein, dass das Stateflow Chart den Inhalt der CAN Botschaft speichert (nachdem erstmaligem Eintreffen) und es deshalb beim zweiten Zustandsübergang sofort durchschaltet oder habt ihr eine Ahnung woher kommen und vorallem wie ich es beheben kann?
Ich bin euch für jede Anregung und Idee dankbar.
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Stateflow Chart 2.jpg |
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Stateflow Chart 1.jpg |
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