Um es klarer zu sagen:
Ich benutze MATLAB um mit der Toolbox von RWTH Aachen einen Lego Mindsotrms zu Steuern. Wer das kennt, weiss dass es einen Druck-Sensor gibt. Nun will ich mit, dass mir ein diagramm zeigt wann der Druck-Sensor gedruckt ist und nicht, aber dass 'Live'. Das heisst das ich ein porgram offne, und wenn ich draufdrucke, dasss die Linie im diagramm von 0 auf 1 steht. Ungefahr so:
% neuen wert vom Drucksensor holen
wert = GetSwitch(port);
% wenn du jedesmal komplett neu malst, lösche die aktuelle ansicht: cla % alternativ schaue in der hilfe nach clf
% irgendwie deine daten zeichnen, das geht mit plot % wie genau du das willst musst du dir überlegen % du könntest einen zähler einbauen, und fortlaufend den zähler % als x-Koordinate benutzen, und den Wert als y. plot(... wert ....);
% jetzt kommt der trick, den du evtl. nicht kanntest: % zwinge matlab, alles auch direkt anzuzeigen:
Verfasst am: 07.09.2010, 18:57
Titel: About RWTH - Mindstorms Toolbox
Die Toolbox der Aachner vereinfacht die Bedienung eines NXT sehr. Dazu arbeitet sie mit einem Fehlerrahmen von nur einem grad, was sehr nutzlich sein kann. Dazu kommt noch das MATLAB nutlungsfreundlicher als andere NXT-Programme ist.
Gruss,
Brisi
Die Toolbox der Aachner vereinfacht die Bedienung eines NXT sehr. Dazu arbeitet sie mit einem Fehlerrahmen von nur einem grad, was sehr nutzlich sein kann. Dazu kommt noch das MATLAB nutlungsfreundlicher als andere NXT-Programme ist.
Gruss,
Brisi
Danke, das ist mir klar, deswegen haben wir sie entwickelt
Mich würde interessieren, was DU damit machst, oder ob es sonstiges Feedback gibt (Verbesserungswünsche etc.). Aber nur falls das nicht zu persönlich ist. Danke schonmal.
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Ich wurde mir wunschen dass man vielleicht die Rotations-sensoren der Motoren nicht nur nach stillstand abfragen kann(soweit ich dass weis geht das nicht)
Ich wurde mir wunschen dass man vielleicht die Rotations-sensoren der Motoren nicht nur nach stillstand abfragen kann(soweit ich dass weis geht das nicht)
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