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Control Design: Zero/Pole Map |
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| Jimmy1411 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 19.06.2018, 14:01
Titel: Control Design: Zero/Pole Map
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Hallo,
ich möchte die Nullstellen und Pole einer Regelstrecke und des geschlossenen Regelkreises mit P-Regler plotten. Ich habe den einfachst möglichen Fall eines PT1 Gliedes gewählt:
Gs(s)=Kp*1/1+Ts mit Kp=9,7 und Ts=699*10^-6
mit der Polstelle bei -1,43*10^3
Für den geschlossenen Regelkreis mit einem P-Regler Kp=0,25 ergibt sich die Übertragungsfunktion zu
Kp*Ks*1/1+Kp*Ks+Ts*s.
Es müsste sich demnach ein anderer Pol einstellen. Nun zeigt mir Matlab aber immer denselben Pol für beide Fälle an und ich finde meinen Fehler nicht.
Als Code habe ich
In Simulink habe ich die Ein- und Ausgangspfade mit Rechtsklick, Linear Analysis, Input Point/Output Point jeweils vor und nach der Strecke sowie vor und nach dem Regelkreis markiert. Anschließend über die Menüleiste Analysis, Control Design, Linear Analysis und dann Pole/Zero Map angezeigt.
Danke für jede Hilfe!
Grüße
Jim
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