Darstellen von Daten aus serieller Schnittstelle

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Peter Weiss

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Verfasst am: 19.07.2019, 14:18 Titel: Darstellen von Daten aus serieller Schnittstelle

Hallo,

ich habe eine kleine aber feine Aufgabe, welche es zu lösen gilt. Ich bin bereit für ausführliche Hilfe ein Entgelt über PayPal o.Ä. zu zahlen, da ich zeitnahe eine Lösung benötige.

Folgendes Problem. Ich erhalte über einen Arduino Mikrocontroller Daten von meinem 6-Achs-Kraft-Momenten Sensor. In meinem Arduino Sketch dekodiere ich die Daten. Nun lese ich mit einem Matlab Code die Daten an der seriellen Schnittstelle aus und erhalte die richtigen Sensordaten in meinem Ausgabefenster in Matlab in der Form:
1.8 5.7 -30.4 0.5 2.8 1.9

Hierbei stehen die ersten 3 zahlen für die Kräfte Fx,Fy,Fz und die anderen 3 Werte für Tx,Ty,Tz. Jetzt möchte ich die Sensordaten in einer Oberfläche darstellen, in der zwei Koordinatensysteme untereinander stehen. In dem oberen KS sollen die Kräfte, in dem unteren KS die Momente dargestellt werden. Neben den Koordinatensystemen sollen jeweils 3 Checkboxes stehen, in der manuell eingeschaltet werden soll, welche Kraft oder welches Moment man angezeigt haben möchte. Darüber soll ein Push-Button liegen, welcher die Datenaufnahme startet und stoppt.
Die gemessenen Daten sollen im Anschluss in Exel Tabellen gespeichert werden. Mein Code zum Auslesen der seriellen Schnittstelle sieht so aus

Code:

s = serial('COM6'); % change the COM Port number as needed
%% Connect the serial port to Arduino
s.InputBufferSize = 1; % read only one byte every time
try
fopen(s);
catch err
fclose(instrfind);
error('Make sure you select the correct COM Port where the Arduino is connected.');
end

%% Read and plot the data from Arduino
Tmax=20;

Ts = 0.001; % Sampling time (s)
i = 0;
data = 0;
data= char;
t = 0;
tic % Start timer
while toc <= Tmax
i = i + 1;
%% Read buffer data
data (i) = fread(s)

t(i) = toc;
if i > 1
T = toc - t(i-1);
while T < Ts
T = toc - t(i-1);
end
end
t(i) = toc;

end
if i > 1

end

fclose(s);

Funktion ohne Link?

Grüße Peter


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