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Data fusion: LinearBeschl. + Winkelgeschw. --> Position |
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| SchicketmA |
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Beiträge: 9
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Anmeldedatum: 08.10.14
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Wohnort: Magdeburg
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Verfasst am: 29.10.2014, 16:39
Titel: Data fusion: LinearBeschl. + Winkelgeschw. --> Position
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Liebe Kollegen!
ich habe Bewegungsdaten mit einem IMU (XSens Mtx) (Gangbewegung) ermittelt:
*) Linearbeschleundigung
*) Winkelgeschwindigkeit
*) der XSens Mtx gibt zusätzlich Quaternionen aus
Nun suche ich einen Weg diese Daten zu "fusionieren" und somit die Position (Orientierung) in Weg und Winkel des Sensors zu bestimmen!
Kann mir jemand helfen Question
VIELEN Dank im Voraus Exclamation
LG
SchicketmA
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