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Datenumwandlung
 

motzer
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Beiträge: 6
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     Beitrag Verfasst am: 17.11.2014, 14:40     Titel: Datenumwandlung
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

habe gerade einen Fehler den ich einfach nicht rauskriege. Kann die Handlung von Matlab nicht nachvollziehen. Ich möchte Werte eines Vektors erst mit einem Schwellwert vergleichen und dann dementsprechend umrechnen. Mit zwei Vektoren funktioniert es korrekt mit dem dritten nicht. Liegt es an irgendwelchen Optimierungen seitens Matlab?

Programm ist klein sieht so aus:
Code:

%Transform 8bit digital values to physical g values
%Use sign bit and move values that there is no overflow
scale = 0.0156;

for i=1:1:length(x)
if(x(i)>127)
    g_x(i)=x(i)-255
end

if(y(i)>127)
    g_y(i)=y(i)-255
end

if(z(i)>127)
    g_z(i)=z(i)-255
end
end

g_x=g_x*scale;
g_y=g_y*scale;
g_z=g_z*scale;
 


Meine Daten liegen in der Form 1205x1 double vor also x, y und z.

g_y,g_y liegen als 1x1205 double vor.
g_z liegt als 1x1061 double vor.

Wobei z ab 1061er Zeile nur noch 0 1 und 2 als Werte hat, wird da was weggerundet oder optimiert ?

Verstehe überhaupt nicht wieso mein z Shifting nicht funktioniert.

Irgendwleche Hinweise?

Gruß
motzer


P.S: Anwendung ist ein Beschleunigungssensor dessen 8 bit Werte in physikalische g-Werte umgerechnet werden sollen
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 17.11.2014, 15:02     Titel:
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Hallo,

du belegst g_z(i) ja für i > 1061 nie, also wird das auch nicht erzeugt.

Die entscheidende Frage ist: was soll in g_x, g_y, g_z stehen, wenn der entsprechende Eintrag von x, y, z die Bedingung nicht erfüllt? 0? Der Wert von x,y,z?

Je nach Wunsch sollte man g_z (und auch die anderen Vektoren) vorbelegen, z.B.
Code:
oder
Code:


Darauf dürfte auch der Code Analyzer mittels oranger Balken im Editor hinweisen.

Zudem würde ich Strichpunkte ans Ende der Zeilen setzen. Wenn du dir ansehen möchtest, wie sich die Variablen entwickeln, solltest du den Debugger verwenden.

Grüße,
Harald
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motzer
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Beiträge: 6
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     Beitrag Verfasst am: 17.11.2014, 15:17     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Danke für den Schubser =)

bin irgendwie intuitiv falsch davon ausgegangen, dass ich die Matrizen mit einer Kopie initialisiert hatte.
Code:

for i=1:1:length(x)
if(x(i)>127)
    g_x(i)=x(i)-255;

else
    g_x(i)=x(i);
end

if(y(i)>127)
    g_y(i)=y(i)-255;
else
     g_y(i)=y(i);
end

if(z(i)>127)
    g_z(i)=z(i)-255;
else
    g_z(i)=z(i);
end
end

g_x=g_x*scale;
g_y=g_y*scale;
g_z=g_z*scale;
 


so läufts und endlich geben die Graphen auch einen Sinn =)
wobei ich jetzt natürliche den else Case auch weglassen könnte, aber für die Übersichtlichkeit lasse ich ihn hier mal stehen.

Grüße
motzer

Zuletzt bearbeitet von motzer am 17.11.2014, 15:22, insgesamt einmal bearbeitet
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Harald
Forum-Meister

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     Beitrag Verfasst am: 17.11.2014, 15:20     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

jetzt können wir das noch etwas schöner / effizienter machen:

Code:
g_x = x;
g_x(x > 127) = g_x(x > 127) - 255;
g_x=g_x*scale;


... und ebenso für g_y und g_z.

Grüße,
Harald
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