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Dauer einer property Abfrage
 

Poseidonius
Forum-Fortgeschrittener

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Beiträge: 97
Anmeldedatum: 08.07.07
Wohnort: Magdeburg
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 04.12.2008, 11:09     Titel: Dauer einer property Abfrage
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich habe ein Problem bei der Beschleunigung meines kleinen Robotersimulators. Laut profile braucht die zweite "if" Abfrage durchschnittlich etwa 3x solang wie die erste. Beide properties (power und crashed) sind als logical definiert.

Code:

function scenario = step(obj, event, i, handles)

global scenario
if ~scenario.robots(i).power && ~scenario.robots(i).crashed;
   ...
   scenario.robots(i).power=true;
   ...
end

% Take robot from the list and execute algorithm
scenario.robots(i) = evaluate(scenario.robots(i), i ,scenario.matrix);
% Update robots movement
scenario.robots(i) = update(scenario.robots(i),i,scenario.matrix);

%% switch off timer objects of crashed robbies
if scenario.robots(i).power && scenario.robots(i).crashed
  ...
  scenario.robots(i).power=false;
  ...
end
 
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