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| Yakob |
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Verfasst am: 07.06.2011, 11:13
Titel: digitales PT1
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Hallo!
ich will eine digitale PT1 strecke simulieren,also im z-bereich soll ein PT1 so aussehen
G(z)=Kp*z/z-exp(-T/t)
oder??
kann mir bitte jemand helfen??...
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| al3ko |
Gast
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Verfasst am: 07.06.2011, 17:51
Titel:
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Hi,
ich weiß nicht, was du willst. Aber wie wäre es, wenn du das (analoge) PT1 Glied als TF in Matlab eingibst und anschließend diskretisierst? Ich glaube, der Befehl dazu heißt c2d und dann kannst du dir beide Funktionen plotten lassen und siehst den Einfluss der Abtastzeit.
Ist das die Antwort auf deine Frage?
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| Yakob |
Themenstarter
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Verfasst am: 08.06.2011, 10:54
Titel: nur mit simulink
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Danke für die Antwort
aber ich will mein model (nur) im Simulink aufbauen.
wäre es nicht möglich einfach einen analogen PT1-block zu nehmen obwohl ich einen digitalen regler habe ??
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| al3ko |
Gast
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Verfasst am: 08.06.2011, 11:56
Titel:
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Hi,
auch in Simulink geht das ganz einfach. Du erstellst dein PT1 Glied analog und diskretisierst es anschließend mit einem AD Wandler. Den AD Wandler kannst du dir zurechtbasteln, in dem du einen discreten TF Block verwendest (Discrete Transfer Function). Der TF Block hat im Zähler [1] und im Nenner [1]. Und denke daran, dass du die Abtastzeit (Sample Time) im Block angibst.
Im Anhang findest du das Blockschaltbild. Bei mir funktioniert es problemlos.
Gruß
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