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Doppel integration

 

piep

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 13.12.2012, 15:57     Titel: Doppel integration
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Hallo zusammen,

bin noch ein richtiger matlab rookie... Sad

ich habe ein nicht gerade einfaches problem (für mich zumindest Smile ) . ich hoffe aber ihr könnt mir helfen.
Ich habe einen Sensor ( accelerometer und gyroscope ) .
Nun habe ich Testversuche gemacht indem ich den sensor an mein bein befestigt habe und mein schrittmusster aufgezeichnet habe usw. (eher unwichtig)...

JETZT WICHTIG
Um aus der Beschleunigung nun den Weg zu berechnen, muss man zwei mal integrieren.
Hier aber ist mein problem: Ich weiss nicht wie man eine doppelintegration aufbaut in matlab.
Hat da jemand gute ideen oder sogar ein beispielcode wo ich es nachvollziehen kann ???

vielen dank im voraus für die hilfe.

gruß Bernd


Jan S
Moderator

Moderator


Beiträge: 11.057
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     Beitrag Verfasst am: 13.12.2012, 23:52     Titel: Re: Doppel integration
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Hallo piep,

Was hast Du denn bisher versucht?
"doc trapz" ist sicher hilfreich.

Gruß, Jan
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