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| schrrauber |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 14.01.2010, 11:00
Titel: Drehachse bestimmen?
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Hallo,
ich hab wieder mal eine schöne Frage.
Ich habe 2 (kartesische)Koordinatensysteme im Raum. An verschiedenen positionen. Wenn ich nun von dem einen zum anderen gelangen möchte, gibt es eine Drehachse (Momentanachse). Diese gilt es zu bestimmen. Welche werte benötige ich dafür und wie macht man sowas?
(im moment habe ich als Eigangsgrößen die x,y,z Koordinaten der Ortsvektoren zum Ursprung der beiden Koordinatensysteme und den Winkel um z und um x des jeweiligen Koordinatensystems)
Gruß schrrauber
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