Dynamische Programmierung

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sirrbouk

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Verfasst am: 28.12.2015, 00:42 Titel: Dynamische Programmierung

Hallo Leute;

Ich soll die Minimierung einer Trajektorie mit Hilfe des Ansatzes der Dynamischen Programmierung (Rückwärtsrechnung)lösen.

Problem Beschreibung: (Bitte Bild sehen)
Ich habe die t-Achse zerlegt (t_0, t_1,......t_9)
Bei t_9 habe ich das Maximum y_ende =5= constant
Bei T_8 muss ich das minimum suchen, dann geht man rückwärtig nach unten, d.h maximun bei t_8 ist y_ende ,dann y_ende + y_ende*1/9,.....bis zum letzen Punkt das minimum liegt bei y_ende+ 9*y_ende/9 =2 y_ende.

Nach diesem Prinzip muss ich für jede Teilproblem (t_8 bis t_1)das minimum rekursive suchen und dann die Summe als Große Problem rechnen und Plotten

Ich habe den folgenden Algorithmus (in Scilab kann auch in Matlab) versucht aber ich komme leide nicht zu weite, kann mir jemand hilfen:

Code:

t=linspace(0,0.05,10);
ye= max; // Randbedingung ye= max=5
y0=0;// Randbedingung

// Erste Schleife: Rechne das Minimum (von oben nach unten))einem Teilproblem bei t=t_8:
//ye=max;
//2*ye=min;
for k= 0:9; // ye+0, ye+ye*1/9,......,ye+ye*9/9

y(t)=ye*(1+k/9) // rechne das Minimum
end

//zweite Schleife: Rechne das minimum jeder teilproblem von t_8 bis t_1

for m=8:-1:1;
y(tm)= ye*(1+k/9); // DIESE GLEICHUNG STIMMT NICHT !!!!
end

// Dritte schleife: rechne summe des minimums gesamt Problem und plotte

Funktion ohne Link?

Besten Danke

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Jan S

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Verfasst am: 28.12.2015, 10:56 Titel: Re: Dynamische Programmierung

Hallo sirrbouk,

Code:

for k= 0:9
y(t)=ye*(1+k/9) // rechne das Minimum
end

for m=8:-1:1
y(tm)= ye*(1+k/9); // DIESE GLEICHUNG STIMMT NICHT !!!!
end

Funktion ohne Link?

Das Hauptproblem ist hier, dass in der ersten Schleife y(t) gar nicht vom Schleifen-Zähler k abhängt und in der zweiten Schleife der Inhalt sogar gar nicht von m abhängt. Bitte verbessere dies als erstes, damit der Programmcode lauffähig wird.

Gruß, Jan

sirrbouk

Themenstarter

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Verfasst am: 30.12.2015, 06:14 Titel:

Ich habe jetzt folgendes versucht

***Schleife Nr.1 mochte ich das Minimum meines ersten Teilproblems t8 rechnen ??

***Schleife Nr.2 mochte ich das minimum für jedes teilproblem

***Schleife Nr.3 MINIMUM SUMME ALLE TEILPROBLEM

Code:

t=linspace(0,0.05,10)
ymax=5; // bei t9
y0=0; // bei t0
for k= 0:9
t8=ymax*(1+k/9) // rechne das Minimum bei t8 (t8=Teilproblem)
end
for n=8:-1:1;
tn=ymax*(1+k/9) // rechne min von t8 bis t1 (von jede Teilproblem))
end

y(tn)= ymax*(1+k/9); // rechne Minimum Summe alle Teileproblem on t9 bis t0

for m=9:-1:0;
S=y(tn)
end

//plot(tn,ymax)

Funktion ohne Link?

MACHT DAS BITTE SINNE, ??? Beim Ploten bekomme ich nicht raus !!!

Liebe Grüße
Sirrbouk


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