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eig function vertauscht eigenwerte |
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Verfasst am: 07.02.2019, 15:03
Titel: eig function vertauscht eigenwerte
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Hallo,
ich berechne in simulink einen stetig veränderlichen trägheitstensor.
diesen gebe ich in einen Matlab function block, der nur eine einzige zeile beinhaltet:
Damit die Eigenwerte und Eigenvektoren berechnet werden.
(habe keinen simulink block gefunden der das kann)
funktioniert so auch, nur beim ergebnis, siehe bild, werden bei für mich zufälligen zeitpunkten einfach 2 der eigenwerte vertauscht.
hat jemand eine Idee woran das liegen könnte?
Gruß, Astropeter
| Beschreibung: |
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Verfasst am: 07.02.2019, 15:17
Titel:
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Hallo,
in der Dokumentation von eig steht nirgends, dass die Eigenwerte in einer bestimmten Sortierung zurückgegeben werden, also würde ich das auch nicht erwarten.
Die einfachste Lösung dürfte sein, v anschließend selbst zu sortieren (
sort
).
Grüße,
Harald
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Verfasst am: 07.02.2019, 15:39
Titel:
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Hallo,
Das Problem ist nicht die Reihenfolge von v.
Ich hätte vielleicht noch erwähnen sollen, dass auf dem bild die Einträge von Inertia_New über der Simulationszeit geplottet sind.
Ich kann vorher gar nicht wissen, wo die Werte vertauscht werden, das ist von der bewegung abhängig, die ich simuliere.
edit: bild angehängt
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| Harald |
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Verfasst am: 07.02.2019, 15:57
Titel:
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Hallo,
es geht dir ja darum, die Sprünge im Plot zu vermeiden? Das erreichst du, indem du die Eigenwerte immer sortierst (wenn sie schon sortiert sind, schadet das ja nicht).
Dazu brauchst du auch gar nicht zu wissen, wo die Eigenwerte vertauscht werden.
Grüße,
Harald
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Verfasst am: 07.02.2019, 16:08
Titel:
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Okay also ich habe jetzt direkt nach dem eig Aufruf einfach sort(Inertia_New) geschrieben. Es hat sich nichts verändert, der plot sieht genauso aus.
Oder meintest du das noch anders?
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| Harald |
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Verfasst am: 07.02.2019, 16:50
Titel:
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Hallo,
ich hatte nicht sorgfältig genug gelesen und dachte, dass es um das erste Rückgabeargument geht.
Wenn es um das zweite Rückgabeargument, also die zugehörigen Eigenvektoren geht: dann muss man die Eigenwerte sortieren und die Sortierreihenfolge auf die Matrix der Eigenvektoren anwenden.
Falls möglich, bitte mal das Simulink-Modell anhängen, dann kann man sich das direkt ansehen.
Grüße,
Harald
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