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Verfasst am: 02.05.2011, 21:35
Titel: Ein Roboter-Problem
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Moin,
Vorweg: ich bin ein ganz Frischer, was Matlab angeht 
Kurz zu meiner Aufgabe:
Eine Webcam macht Bilder vom Boden, auf dem ein roter Pappkreis liegt und ein Roboter steht, der einen grünen Pappkreis auf dem Dach hat.
Der Roboter soll sich nun selbstständig (am besten auf dem kürzesten Weg) zum roten Pappkreis bewegen.
Das Erstellen der Bilder und die Steuerung des Roboters sind soweit kein Problem.
Ich hab mir nun gedacht, dass ich ein Bild schieße, den Bot fahren lasse, ein weiteres Bild mache und dann beide vergleiche.
Wie kann ich aus diesem Vergleich Information zum weiteren Bewegens des Roboters ziehen, oder ist diese Herangehensweise völliger Käse?!
Wenn nicht, welche Funktionen werden benötigt?
Vielen Dank im Voraus!
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