einfach animation bei plots

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vnecked

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Verfasst am: 21.03.2011, 17:30 Titel: einfach animation bei plots

Hallo:)
habe ein problem:
ich hab ein paar plots erstellt und hab jetzt 4 bilder daraus erstellt.
Nun soll ich eine Animation draus basteln mit Matlab.
Nur hab ich keine Ahnung wie das gehen soll.

Code:

title('Roboterarm')
x1=0
y1=1
x2=20
y2=1

%4eck
x=[x1 x2]
y=[y1 y2]
fill([12.5 13.5 13.5 12.5],[1 1 3.5 3.5],'g')
hold on
plot(x,y,'k','LineWidth',2)
axis([0 20 0 20])
hold on
%arm_ausgangsposition
text(7,15,'\alpha=1.847 \beta=0.37487')
X1=8
X2=6.36
X3=10
Y1=1
Y2=6.77
Y3=1.99
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
plot(X,Y,'LineWidth',2)
hold on

r=0.5;x=10;y=1.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

r=0.55;x=8.11;y=1.16;
n=100;
alpha1=8.4;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(8.1,1.5,'\alpha')
hold on

r=0.6;x=7.27;y=5.0;
n=100;
alpha1=4.3;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(7.0,5.3,'\beta')
hold on
title('Roboterarm')

%__________________________________________

%arm_2.position
text(7,15,'\alpha=2 \beta=0.7')
X1=8
X2=5.50311898
X3=10.9275518
Y1=1
Y2=6.45578456
Y3=3.89150528
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
plot(X,Y,'LineWidth',2)
hold on

r=0.5;x=11;y=3.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

r=0.55;x=8.0;y=1.16;
n=100;
alpha1=8.4;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(8.0,1.5,'\alpha')
hold on

r=0.6;x=6.19;y=5.73;
n=100;
alpha1=4.6;alpha2=6.5;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(6.0,5.8,'\beta')
hold on
title('Roboterarm')

%_________________________________________

%arm_3.position
text(7,15,'\alpha=1.4 \beta=1.4')
X1=8
X2=9.01980286
X3=14.6731369
Y1=1
Y2=6.91269838
Y3=4.90276948
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
plot(X,Y,'LineWidth',2)
hold on

r=0.5;x=15;y=4.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

r=0.5;x=8.37;y=1.16;
n=100;
alpha1=8.4;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(8.2,1.5,'\alpha')
hold on

r=0.89;x=9.4;y=6.53;
n=100;
alpha1=6.2;alpha2=4.02;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(9.3,6.2,'\beta')
hold on
title('Roboterarm')

%____________________________________________

%arm_4.position
text(7,15,'\alpha=0.95844 \beta=1.4734')
X1=8
X2=11.4487834
X3=15.9999218
Y1=1
Y2=5.90977528
Y3=1.999898246
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
plot(X,Y,'LineWidth',2)
hold on

r=0.5;x=16;y=1.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

r=0.5;x=8.61;y=1.154;
n=100;
alpha1=8.2;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(8.4,1.5,'\alpha')
hold on

r=0.9;x=11.56;y=5.55;
n=100;
alpha1=3.8;alpha2=5.8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
hold on
text(11.36,5.3,'\beta')
hold on
title('Roboterarm')

Funktion ohne Link?

das ist mein ganzer quote..die Animation soll von der Ausgangsposition bis zur 4. Bewegung sein.
Kann mir da bitte jemand helfen? :S

denny

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Verfasst am: 21.03.2011, 20:30 Titel:

Hallo

das Stichwort heißt MOVIE und GETFRAME;

Außerdem nutze doch Handles, man muss nicht jedesmal neu plotten,
Einfacher ist die Position anzupassen, das viel Ressource-schonender

Code:

x1=0
y1=1
x2=20
y2=1

%4eck
x=[x1 x2]
y=[y1 y2]
h_box = fill([12.5 13.5 13.5 12.5],[1 1 3.5 3.5],'g')
hold on
h_underline = plot(x,y,'k','LineWidth',2)
axis([0 20 0 20])

%arm_ausgangsposition
htxt_angle = text(7,15,'\alpha=1.847 \beta=0.37487')
X1=8
X2=6.36
X3=10
Y1=1
Y2=6.77
Y3=1.99
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
hplt_arm = plot(X,Y,'LineWidth',2);

r=0.5;x=10;y=1.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
h_circ= fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')

r=0.55;x=8.11;y=1.16;
n=100;
alpha1=8.4;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
hplt_alpha = plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k');

htxt_alpha = text(8.1,1.5,'\alpha');

r=0.6;x=7.27;y=5.0;
n=100;
alpha1=4.3;alpha2=6;
phi = linspace(alpha1,alpha2,n+10);
hplt_beta = plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k');

htxt_beta = text(7.0,5.3,'\beta');

title('Roboterarm')

F(1)= getframe
hold off;
%__________________________________________

%arm_2.position
set(htxt_angle,'String','\alpha=2 \beta=0.7')
X1=8
X2=5.50311898
X3=10.9275518
Y1=1
Y2=6.45578456
Y3=3.89150528
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
set(hplt_arm, 'XData', X,'YData',Y)

r=0.5;x=11;y=3.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
set(h_circ, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi))

r=0.55;x=8.0;y=1.16;
n=100;
alpha1=8.4;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);

set(hplt_alpha, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi));
set(htxt_alpha,'Position', [8.0,1.5,0]);

r=0.6;x=6.19;y=5.73;
n=100;
alpha1=4.6;alpha2=6.5;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
set(hplt_beta, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi));
set(htxt_beta,'Position', [6.0,5.8,0]);

F(2)= getframe

%_________________________________________

%arm_3.position
set(htxt_angle,'String','\alpha=1.4 \beta=1.4')
X1=8
X2=9.01980286
X3=14.6731369
Y1=1
Y2=6.91269838
Y3=4.90276948
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
set(hplt_arm, 'XData', X,'YData',Y)
hold on

r=0.5;x=15;y=4.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
set(h_circ, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi))

r=0.5;x=8.37;y=1.16;
n=100;
alpha1=8.4;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);

set(hplt_alpha, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi));
set(htxt_alpha,'Position', [8.2,1.5,0]);

r=0.89;x=9.4;y=6.53;
n=100;
alpha1=6.2;alpha2=4.02;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);

set(hplt_beta, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi));
set(htxt_beta,'Position', [9.3,6.2]);

F(3)= getframe
%____________________________________________

%arm_4.position
set(htxt_angle,'String','\alpha=0.95844 \beta=1.4734')
X1=8
X2=11.4487834
X3=15.9999218
Y1=1
Y2=5.90977528
Y3=1.999898246
X=[X1 X2 X3]
Y=[Y1 Y2 Y3]
set(hplt_arm, 'XData', X,'YData',Y)
hold on

r=0.5;x=16;y=1.5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
set(h_circ, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi))

r=0.5;x=8.61;y=1.154;
n=100;
alpha1=8.2;alpha2=6;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
set(hplt_alpha, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi));
set(htxt_alpha,'Position', [8.4,1.5,0]);

r=0.9;x=11.56;y=5.55;
n=100;
alpha1=3.8;alpha2=5.8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+10);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')

set(hplt_beta, 'XData', x+r*cos(phi),'YData',y+r*sin(phi));
set(htxt_beta,'Position', [11.36,5.3]);

F(4)= getframe

movie(F,10)

Funktion ohne Link?

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Verfasst am: 22.03.2011, 20:05 Titel:

alles klar:) dankeschön Very Happy

was meinst du mit handle und sowas???? Very Happy

hab das programm jetzt erst zum 2. mal benutzt..leider noch ein totaler anfänger.

denny

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Verfasst am: 22.03.2011, 21:45 Titel:

Unter Handle meine ich Zeiger auf Graphischen Objekt

z.B wenn man PLOT mit Rückgabewert aufruft, dann bekommt man handle zurück
Mit dem Handle kann man dann auf Eigenschaften des jeweiligen Objekts zugreifen.

Code:

% Aufruf mit Rückgabe, liefert Handle zurück
h=plot(1:5)
% mit dem GET bekommt man eine Liste mit Objekt-Properties
get(h)

% man kann auf einzelne Eigenschaften auch mit GET zugreifen
get(h, 'XData')

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