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Einfach Linie programmieren mit Anfangspunkt und Winkel |
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| ri3k |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 06.01.2012, 15:33
Titel: Einfach Linie programmieren mit Anfangspunkt und Winkel
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Hallo zusammen,
ich programmiere gerade ein 2D Auto was in einem plot rum fährt.
Das Auto fährt schon einmal und ich kann es auch steuern in einem GUI.
Im nächsten Schritt möchte ich gerne Sensoren an das Auto bauen.
Dafür möchte ich einfach Richtungsvektoren am Auto platzieren.
Ein Beispiel ist unten im Bild zu sehen. Doch leider habe ich diesen
Pfeile einfach nur durch Insert Arrow eingefügt. Also verschwindet er bei nächsten Plot wieder.
Ich möchte die Linie(Vektor) die ganze Zeit im 90Gradwinkel vor dem Auto führen.
Auch bei einer Kurvenfahrt sollen immer 90 Grad sein.
Es muss doch möglich sein, ein Vektor durch X_Anfang, Y_Anfang, Betrag(Länge) und Winkel zu definieren.
Oder seh ich das falsch?
Vielen Dank
Im Bild hat Matlab die Verhältnisse geändert, ist im Plot ein Quadrat
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Auto.jpg |
| Dateigröße: |
15.31 KB |
| Heruntergeladen: |
592 mal |
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| Titus |
Forum-Meister
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Verfasst am: 06.01.2012, 16:07
Titel:
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Hallo,
so schwer ist die Berechnung des Endpunkts eigentlich nicht:
Hoffe, das hilft weiter ...
Titus
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| ri3k |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 4
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Verfasst am: 14.01.2012, 15:59
Titel:
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Ja da hast du recht so schwer ist es nicht.
Auf diese Lösung bin ich auch schon einmal gekommen.
Aber da sich das Auto über die Punkte verschiebt ist die Lösung etwas
komplexer. Wenn das Auto gerade fährt ist ja kein problem, ich
muss nur noch die Kurvenfahrt anpassen.
Ich hab sonst zur Anschauung einmal ein Video erstellt.
So sehe die Lösung von oben aus.
Aber trotzdem Danke
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Aufnahme1.wmv |
| Dateigröße: |
555.38 KB |
| Heruntergeladen: |
418 mal |
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