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Einfaches Delay , bei einem Regler |
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| Lysander |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Verfasst am: 24.06.2009, 14:37
Titel: Einfaches Delay , bei einem Regler
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Hallo Leute
Ich bin gerade beim simulieren eines einfachen Positionsreglers (Aufgzug). Das Ziel ist, erstmal den Wert 50m erreichen, 5 Sekunden da bleiben und dann bis zum Wert 150 weiter gehen. Im Prinzip muss sich also der "Sollwert" automatisch ändern.
Ok, ich habe versucht das Weg-Signal mit dem Wert 50 zu vergleichen, und das resultierende boolean-signal durch einen "Unit-delay" Block zu schicken, was die gewünschte Verzögerung generieren soll (dieses Signal kann ich dann später mit einem 150er Gain versehen, und die Schleife schliessen). Aber irgendwie funktioniert der delay-block nicht...muss ich die "5 Sekunden" als "initial condition" eingeben oder als "sample time" ??
Besten Dank!
Lysander
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| MIIIB |
Forum-Newbie
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Beiträge: 8
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Verfasst am: 24.06.2009, 15:42
Titel:
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hiho
also obs mim unit delay die beste lsg ist bezweifle ich grad aber ansich wird es gehen. Initial cond. ist der wert der raus kommen soll wenn nichts am eingang anliegt (bei dir wohl 0) sample time ist die "verzögerung" also in deinem fall die 5 sekunden
cu
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