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Eingabe und set tf"s" Problem |
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| Ressles |
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Verfasst am: 06.05.2012, 11:47
Titel: Eingabe und set tf"s" Problem
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Hallo,
NB: Es handelt sich um 3 Beispiel für Regelstrecken
a) P- Regler mit I- Strecke
b) I- Regler mit P- Strecke
c) PI- Regler mit PT1- Strecke
Auf diese strecken soll jeweils für Führungsverhalten ein Einheitssprungsignal
w(t)=2V * (t)
sowei für Versorgungs- und Laststörung
Z1,2(t)=-1V * (t)
draufgegeben werden.
ich habe folgendes Problem:
Ich habe vorgefertigt ein Programmtext für Matlab geschrieben und wenn ich diesen:
| Zitat: |
syms s V W Z1 Z2 Gsa Gsb Gsc Gra Grb Grc
W= 2/s
Z1= -1/s
Z2= -1/s
%a)
Kra = 10
TIa = 10
Gsa=1/(s*TIa)
Gra=Kra
G_direkta=Gsa*Gra
G_ruecka=G_direkta/(1+G_direkta)
Gfa=G_ruecka*W
Gz1a=1/(1+G_direkta)*Z1
Gz2a=Gsa/(1+G_direkta)*Z2
step(G_ruecka(s))
%b)
Ksb = 10
TIb = TIa
Gsb=Ksb
Grb=1/(s*TIb)
G_direktb=Gsb*Grb
G_rueckb=G_direktb/(1+G_direktb)
Gfb=G_rueckb*W
Gz1b=1/(1+G_direktb)*Z1
Gz2b=Gsb/(1+G_direktb)*Z2
%c)
Krc=2.5
Ksc=1
T1=1
TIc=T1
Gsc=Ksc/(s*T1+1)z
Grc=Krc*(s*TIc+1)/(s*TIc)
G_direktc=Gsc*Grc
G_rueckc=G_direktc/(1+G_direktc)
Gfc=G_rueckc*W
Gz1c=1/(1+G_direktc)*Z1
Gz2c=Gsc/(1+G_direktc)*Z2 |
dann einfüge , dann sind alle Diagramme meines erachtens nach Falsch.
Oder anders gesagt ich bin mir unsicher ob es richtig ist. Und ich kann auch nicht die Einheitsprungsignale drauf geben.
Das Problem könnte sein das ich "s" nur als Variable nehme und nicht als set tf"s" für Transfer Funktionen(und das liegt daran das ich dazu nie wirklich ein gutes Tutorial oder Beispiel mal gefunden habe, was meine 2te Frage ist)
Also kann mir jemand bitte helfen wie ich das mit set tf"s" schreiben kann?
Danke im Vorauß
MfG Ress
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| DSP |
Forum-Meister
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Verfasst am: 06.05.2012, 23:13
Titel:
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Du kannst das so definieren:
Nun kannst du deine folgenden System verwenden und damit Sprungantworten (step) etc. erstellen. Den sym Befehl brauchst du dabei nicht.
Ein PT1 z.B. wäre dann so:
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| Ressles |
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Verfasst am: 06.05.2012, 23:38
Titel:
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Dankeschön, ja genau so mach ich es jetzt auch. Hat etwas gedauert aber die Antwort war so simpel  .
Thread kann zu.
MfG Ress
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