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| jonny81 |
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Verfasst am: 01.12.2008, 16:55
Titel: Eingangsgröße ableiten
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Guten Tag,
ich hab ein kleines Problem und hoffe ihr könnt mir vielleicht weiterhelfen.
Bei meinem Modell habe ich als Eingangsgröße einen Winkel und brauche unbedingt die Winkelgeschwindigkeit, wenn ich aber eine normale Ableitung benutze bekomme ich ein sehr "verzappeltes" Signal, das mir Probleme bereitet.
Kann man die Ableitung evt. etwas anders gestalten?
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