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Einstellen eines PID temp. Reglers |
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| Bensen83 |
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Verfasst am: 17.05.2012, 08:34
Titel: Einstellen eines PID temp. Reglers
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Hi Leute. Ich habe einen selbst programmierten PID im Einsatz. Damit soll ich mal be Temperatur von nem Laser regeln, aber zuerst bin ich noch an versuchen mit ner temperaturregelung von einem Gasbrenner dran. Es funktioniert soweit auch ganz gut. Nur hat jemand von euch ne gute Idee, wie man so vorgeht um die Parameter kp, Tn und tv einzustellen? Temperatur ist ja doch nicht so einfach, weil bei kleiner werdender Flamme das erhitzte Material ja nur langsam auskühlt.
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Verfasst am: 21.05.2012, 12:41
Titel:
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Hallo,
zuerst müsstet du die regelstrecke identifizieren. Dazu gibts du einem sprung auf die strecke und misst die antwort. dann hast du 2 datensätze. einen anregungsdatensatz und einen antwortdatensatz.
In Matlab gibt es vorgefertigte Optimierungsalgorithmen, die dir die Parameter deiner Regelstrecke berechnen, indem sie versuchen deine regelstrecke optimal an die gemessene antwort anpassen. du musst lediglich vorgeben welches regelstreckenverhalten du vermutest. bei temperaturanwendung würd ich sagen pt1 mit totzeit.
wenn du die streckenparameter hast, kannst du ziegler und nichols anwenden um deine regelparameter zu berechen.
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