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Extrapolation eines Winkelgebers, aber wie? |
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| student007 |
Gast
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Verfasst am: 28.06.2009, 21:56
Titel: Extrapolation eines Winkelgebers, aber wie?
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Hallo
Ich habe im Rahmen meiner Studienarbeit ein kleines Problem:
Eine tech. Anlage mit Antriebswelle besitzt zur Winkelerfassung einen Hall Sensor. Dieser Sensor löst alle 180° der Welle eine Flanke aus. Jetzt soll bei z.b. 120° der Welle ein Ereignis ausgelöst werden.
Um das zu ermöglichen soll das Signal des Hall Sensor in echtzeit extrapoliert werden, damit man zu jedem Zeitpunk weiß wo man sich auf der Winkeluhr befindet. Dabei soll die Dynamik der Anlage (Beschleunigung und Bremsen) berücksichtigt werden.
Frage:
Mit welchem verfahren kann man sowas machen?
Ich such jetzt schon ewig im Netz und in Bücher herum, aber bin da nicht wirklich schlau geworden. Ich möchte auch kein Komplettlösung, lediglich ein Paar Hinweise oder Ideen, vll suche ich die ganze Zeit unter den falschen Stichworten.
Also, welche Möglichkeiten gibt es da?
Gruß
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| Helmert |
Forum-Century
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Verfasst am: 29.06.2009, 07:55
Titel:
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Dazu fällt mir spontan das Stichwort "Kalman-Filterung" ein. Ist nur so eine Idee, evtl. nicht ganz unaufwendig zu implementieren, könnte aber funktionieren ...
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| student007 |
Gast
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Verfasst am: 29.06.2009, 08:14
Titel: :-)
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Ja, an sowas hab ich auch schon gedacht. Da scheitert es aber an der Umsetzung (Rechenleistung). Käme aber vll auch als Theoretische Betrachtung in Frage.
Ich dachte event eher an einen einfachen Beobachter. Da ich aber wenig bis keine Erfahrung in der Umsetzung hab weiß ich nicht richtig wie ich das machen soll und konnte auch noch keine gute Literatur finden.
Zu 99% wird in der Literatur immer von einem "Idealbeispiel" zb DC Motor ausgegangen, wo das System mit DGL zu beschreiben ist. Daher komme ich da auch nicht so richtig weiter.
Aber wenn du einen guten Link(s) zum Kalman hast wäre ich dir auch dafür dankbar.
Gruß
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| Al |
Gast
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Verfasst am: 10.07.2009, 08:26
Titel: Möglichkeit?
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Hallo erstmal,
zufälligerweise habe ich eine ähnliche Aufgabe in meiner Diplomarbeit. Eine einfache Lösung wäre vieleicht:
X = Lage
w = winkelgeschwindigkeit
t = Zeit
wenn du also die Winkelgeschwindigkeit (bzw. Drehzahl) kennst, kannst du sagen:
x(t)=w*t+x0;
dabei ist x0 immer die Lage die du vom Geber reinbekommst. Von diesem Zeitpunkt aus kannst du immer die momentane Winkelgechwindigkeit mit der jeweiligen Zeit multiplizieren und du erhälst die Lage zur jeweiligen Zeit.
Hoffe das hilft dir weiter.
mfg
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