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Farb- und Lageerkennung von Bauklötzen |
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Anmeldedatum: 19.11.19
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Verfasst am: 19.11.2019, 17:37
Titel: Farb- und Lageerkennung von Bauklötzen
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Hallo Zusammen,
ich bin absoluter Anfänger in Matlab. Ich habe eine Aufgabe bekommen in der ich Farbe und die Lage (also die Rotation) von Bauklötzen erkennen soll.
Es soll also die Farbe bestimmt werden und gleichzeitig eine Information z.B. Winkelangabe für einen Greifer eines Roboterarms bereitgestellt werden.
Die Bilder habe ich selbst erstellt.
Da ich eigentlich bislang kaum mit Matlab gearbeitet habe, finde ich derzeit nicht mal einen Ansatz. Vielleicht könnt Ihr mir weiterhelfen.
Ich danke euch für Eure Unterstützung.
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Alle.png |
| Dateigröße: |
4.57 MB |
| Heruntergeladen: |
218 mal |
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