Fehler bei der Graphik-Erstellung. Bitte um Unterstützung

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Ben20

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Verfasst am: 17.05.2010, 21:50 Titel: Fehler bei der Graphik-Erstellung. Bitte um Unterstützung

Hallo Leute,

ich möchte das Fliegen eines Flugzeugs simulieren. Dafür habe ich eine s-function mit drei Eingängen.

u(1)=Position in x-Richtung
u(2)=Position in y-Richtung
u(3)=Position in z-Richtung

Was fehlt hier noch? Die ganzen Linien die erstellt werden, sind erst mal dahergestellt.

Die Fehlermeldungen kommen bei global, und bei allen f1 bis f13? Wieso werden die nicht erkannt?

Würde mich über alle Tipps freuen

MfG Ben

Code:

function [sys,xa,str,ts] = Life_Graphik_Flying(t,x,u,flag)

persistent p_1;

switch flag,

case 0 % Init Block
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumInputs = 3; % Anzahl u
sizes.NumOutputs = 0;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);
str = [];
xa = [];
ts = [-1 0];

clear global f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10 f11 f12 f13;
global f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10 f11 f12 f13;

%% User

figure(1); clf;

set(gcf,'color', [1 1 1]*.8, ...
'name', 'I believe I can fly',...
'numbertitle','off');

p_1 = line('marker','o','markerfacecolor','k','markersize',4 ,...
'erasemode','none','Xdata',[],'Ydata', [], 'Zdata', []);

axis equal;
axis ([-500 5000 -500 5000 -1000 5000]);
grid off;

set(gca,'color', [1 1 1]*.8 );

f1 = line('xData',[],'yData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f2 = line('xData',[],'yData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f3 = line('xData',[],'yData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f4 = line('xData',[],'yData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f5 = line('xData',[],'yData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f6 = line('xData',[],'yData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f7 = line('xData',[],'yData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f8 = line('yData',[],'zData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f9 = line('yData',[],'zData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f10 = line('yData',[],'zData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f11 = line('yData',[],'zData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f12 = line('yData',[],'zData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f13 = line('yData',[],'zData',[],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);

case 2 %Aktualisierung

sys =[];

global f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10 f11 f12 f13;

figure(1);
hold on;

x1 = -4.5; y1 = -0.5; x2 = 5.5; y2 = -0.5;
set(f1,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 5.5; y1 = -0.5; x2 = 6; y2 = 0.5;
set(f2,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 6; y1 = 0.5; x2 = 4; y2 = 1.5;
set(f3,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 4; y1 = 1.5; x2 = -3; y2 = 1.5;
set(f4,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = -3; y1 = 1.5; x2 = -4; y2 = 3.5;
set(f5,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = -4; y1 = 3.5; x2 = -5; y2 = 3.5;
set(f6,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = -5; y1 = 3.5; x2 = -4.5; y2 = -0.5;
set(f7,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 1.5; z1 = 0; x2 = -2.5; z2 = 4.5;
set(f8,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -2.5; z1 = 4.5; x2 = -4; z2 = 4.5;
set(f9,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -4; z1 = 4.5 ; x2 = -1.5; z2 = 0;
set(f10,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -1.5; z1 = 0; x2 = -4; z2 = -4.5;
set(f11,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -4; z1 = -4.5; x2 = -2.5; z2 = -4.5;
set(f12,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -2.5; z1 = -4.5; x2 = 1.5; z2 = 0;
set(f13,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

set(p_1, 'Xdata', u(1), 'Ydata', u(2),'Zdata', -u(3),'k');

%plot3(u(1),u(2),u(3),'k');

drawnow;

end;

Funktion ohne Link?

denny

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Verfasst am: 17.05.2010, 23:06 Titel:

Hallo,

passiert der Fehler in 2. Case (Aktualisierung-Block)?
Wird Überhaupt Init-Block ausgeführt?
Bist du sicher dass du deine Variablen nirgendwo löschst?

Ben20

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Verfasst am: 18.05.2010, 14:00 Titel:

Also die Fehler kommen bei case0 bei global (bei clear global nicht) und bei case2 die gesamte Zeile "global f1 ... f13". Und alle f von f1 - 13 sind alle rot unterstrichen.

Wie muss ich die den schreiben kommen da ein paar sachen von case2 in case0. Oder was ist da falsch? Beim Ausführen passiert nichts, da kommt gleich eine Fehlermeldung: flag=0(initialize), at start of simulation und undefinded functino or variable 'EraseM'

Könnt ihr mir bitte helfen

denny

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Verfasst am: 18.05.2010, 14:49 Titel:

EraseM musst du noch definieren, oder Funktionskopf übergeben.

Also ich habe soweit alles verbessert, damit es läuft, lies Kommentare

Code:

function [sys,xa,str,ts] = Life_Graphik_Flying(t,x,u,flag)

persistent p_1;
%
% also es darf nur einmal in Funktion definiert werden.
global f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10 f11 f12 f13;

% musst du noch irgendwie übergeben
EraseM = 'normal';
switch flag,

case 0 % Init Block

% die Stelle habe ich auskommentiert damit es bei mir läuft
% notfalls zurück verändern
sys = []
% sizes = simsizes;
% sizes.NumContStates = 0;
% sizes.NumDiscStates = 0;
% sizes.NumInputs = 3; % Anzahl u
% sizes.NumOutputs = 0;
% sizes.DirFeedthrough = 0;
% sizes.NumSampleTimes = 1;
%
% sys = simsizes(sizes);

str = [];
xa = [];
ts = [-1 0];

% Ich denke wenn du Globale Variable löschen möchtest, dann
% besser das über flag zu machen
% In Prinzip ist das hier nicht notwendig, weil du da unten CLF
% verwendest
lh = [f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10 f11 f12 f13];
delete(lh (ishandle(lh )));

%% User

figure(1); clf;

set(gcf,'color', [1 1 1]*.8, ...
'name', 'I believe I can fly',...
'numbertitle','off');

p_1 = line('marker','o','markerfacecolor','k','markersize',4 ,...
'erasemode','none','Xdata',[],'Ydata', [], 'Zdata', []);

axis equal;
axis ([-500 5000 -500 5000 -1000 5000]);
grid off;

set(gca,'color', [1 1 1]*.8 );

% du kannst keine leere Arrays übergeben,
% mit NaN vorinitialisieren
f1 = line('xData',[NaN NaN],'yData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f2 = line('xData',[NaN NaN],'yData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f3 = line('xData',[NaN NaN],'yData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f4 = line('xData',[NaN NaN],'yData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f5 = line('xData',[NaN NaN],'yData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f6 = line('xData',[NaN NaN],'yData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f7 = line('xData',[NaN NaN],'yData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f8 = line('yData',[NaN NaN],'zData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f9 = line('yData',[NaN NaN],'zData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f10 = line('yData',[NaN NaN],'zData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f11 = line('yData',[NaN NaN],'zData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f12 = line('yData',[NaN NaN],'zData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);
f13 = line('yData',[NaN NaN],'zData',[NaN NaN],'Color','k','lineWidth',2,'EraseMode',EraseM);

case 2 %Aktualisierung

sys =[];

figure(1);
hold on;

x1 = -4.5; y1 = -0.5; x2 = 5.5; y2 = -0.5;
set(f1,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 5.5; y1 = -0.5; x2 = 6; y2 = 0.5;
set(f2,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 6; y1 = 0.5; x2 = 4; y2 = 1.5;
set(f3,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 4; y1 = 1.5; x2 = -3; y2 = 1.5;
set(f4,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = -3; y1 = 1.5; x2 = -4; y2 = 3.5;
set(f5,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = -4; y1 = 3.5; x2 = -5; y2 = 3.5;
set(f6,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = -5; y1 = 3.5; x2 = -4.5; y2 = -0.5;
set(f7,'xData',[u(1)+x1-y1 u(1)+x2-y2],...
'yData',[u(2)+x1+y1 u(2)+x2+y2]);

x1 = 1.5; z1 = 0; x2 = -2.5; z2 = 4.5;
set(f8,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -2.5; z1 = 4.5; x2 = -4; z2 = 4.5;
set(f9,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -4; z1 = 4.5 ; x2 = -1.5; z2 = 0;
set(f10,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -1.5; z1 = 0; x2 = -4; z2 = -4.5;
set(f11,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -4; z1 = -4.5; x2 = -2.5; z2 = -4.5;
set(f12,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

x1 = -2.5; z1 = -4.5; x2 = 1.5; z2 = 0;
set(f13,'xData',[u(1)+x1-z1 u(1)+x2-z2],...
'zData',[u(3)+x1+z1 u(3)+x2+z2]);

set(p_1, 'Xdata', u(1), 'Ydata', u(2),'Zdata', -u(3),'k');

%plot3(u(1),u(2),u(3),'k');

drawnow;

% ich denke es ist besser Variablen nicht bei INIT zu löschen
% da sie müssen ja vorher ja definiert sein.
case -1 % clear

clear global f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10 f11 f12 f13;
end;

Funktion ohne Link?

Ben20

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Verfasst am: 18.05.2010, 15:24 Titel:

Hey vielen Dank für deine Mühe. Aber leider läuft bei mir leider nicht. Wenn ich es so ausführe ohne etwas zu ändern kommt folgende Meldung:

Sizes vector returned by M-File S-function 'Life_Graphik_Flying' in 'Fliegen/S-Function' must be a real vector consisting of integer value of length 7.

und wenn ich den Anfang auskommentiere kommt folgendes:

Error in 'Fliegen/S-Function' while executing M-File S-function 'Life_Graphik_Flying', flag = 2 (update), at time 0. MATLAB error message:
Error using ==> set
Invalid parameter/value pair arguments.

Leider werde ich aus den Fehlermeldungen nicht schlau, weil ich nicht verstehe was der jetzt von mir will!

Und ich habe mich ehrlich gesagt noch nicht oft mit der Graphikerstellung beschäftigt. Und wo kann ich EraseM übergeben? In dieser Datei oder in der Simulink Ebene?

Nochmals vielen Dank

denny

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Verfasst am: 18.05.2010, 16:05 Titel:

Nach deinem Code muss zuerst INIT ausführen und erst dann AUSFUEHREN-Block, weil Linien müssen vorher erzeugt werden.

Also bitte deine Schritte ausführlicher beschreiben, besonders deine Aufrufe interessant.

Ben20

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Verfasst am: 18.05.2010, 16:47 Titel:

Führt das Programm beim Starten nicht die Schritte selber aus? Also wie gesagt ich bin Anfänger in Matlab, das interessiert mich auch wirklich aber es gibt leider echt momente wo ich nicht mehr weiter weiß.

Und ich bin mir auch nicht sicher ob das Flugzeug was ich da zeichnen möchte überhaupt gezeichnet werden kann, die grobe Kontur vom Flugzeug also der Rumpf ist schon mal da den sieht man nach einer Fehler Meldung. Ich möchte aber auch das die Flügel senkrecht dazu hinausragen. Aber leider habe ich die Koordinaten falsch gewählt, das Flugzeug liegt im Moment schief!

Wenn du möchtest kann ich dir ja mal das Programm schicken, schreibst mir dann eine private Nachricht mit deiner Email. Also nur wenn du dazu bereit bist. Ich gebe mir wirklich mühe, aber ich mache da jetzt schon lange herum, möchte das es endlich mal weitergeht.

Würde mich sehr freuen. Danke im voraus

denny

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Verfasst am: 18.05.2010, 21:38 Titel:

Hallo

Zitat:

Error in 'Fliegen/S-Function' while executing M-File S-function 'Life_Graphik_Flying', flag = 2 (update), at time 0. MATLAB error message:
Error using ==> set
Invalid parameter/value pair arguments.

diesen Fehler verursachte folgende Zeile, set(p_1, 'Xdata', u(1), 'Ydata', u(2),'Zdata', -u(3),'k'); Property k ist unbekannt und darum kam es zu Fehlermeldung.

Ich frage mich, warum es letztes Mal bei mir durchgelaufen. Echt komisch!

Code:

set(p_1, 'Xdata', u(1), 'Ydata', u(2),'Zdata', -u(3));

Funktion ohne Link?

Ben20

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Verfasst am: 19.05.2010, 14:58 Titel:

Danke, ich will dich nicht nerven. Du hast wirklich schon viel getan, aber wie bekomme ich nun die Grafik die ich erstellt habe in den Punkt hinein der da herumfliegt. Die Grafik bewegt sich nur in der x-y-Ebene bei 0. Der soll sich mit dem Punkt bewegen. Aber ich kann beim Zeichen auch nicht die z-Achse ansprechen.


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