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Fehlerrechnung
 

Lars_1991
Forum-Fortgeschrittener

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Beiträge: 62
Anmeldedatum: 04.11.19
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.12.2019, 17:03     Titel: Fehlerrechnung
  Antworten mit Zitat      
Hallo liebes Forum,

Ich habe ein Problem mit Bewertung eines Fehlers. Ich habe eine Matrix mit exakten Positionswerten und eine Matrix mit Messwerten, nun möchte ich meine Abweichung zu jedem Punkt bestimmen und am Ende einen relativen und absoluten Fehler zur besseren Vergleichbarkeit haben.
Mein Code für die Fehlerrechnung lautet:
Code:
% absoluter Fehler = Absolutbetrag abs von Differenz aus Zahl M_X_eW und M_Schaetzung(1,Wink
abF_X = abs(M_Schaetzung(1,:)'- M_X_eW);
abF_Y = abs(M_Schaetzung(2,:)'- M_Y_eW);

plot(abF_X)
plot(abF_Y)

% relativer Fehler = Quotient aus absolutem Fehler und Zahl M_X_eW
reF_X = abF_X./M_X_eW;
reF_Y = abF_Y./M_Y_eW;

plot(reF_X)
plot(reF_Y)

% Mittelwerte X

Mittelwert_abF_X = mean(abF_X) % absoluter Fehler
Mittelwert_reF_X = mean(reF_X) % relativer Fehler

% Mittelwerte Y

Mittelwert_abF_Y = mean(abF_Y)
Mittelwert_reF_Y = mean(reF_Y)


Den vollständigen Code hänge ich als Datei hinten dran. Vllt schaut mal jemand drüber und kann mir sagen, warum gerade beim relativen Fehler solche großen Ausschläge kommen oder ob an meiner Fehlerrechnung was faul ist.
Ich würde mich über eure Hilfe sehr freuen.


Liebe Grüße
Lars

EKF_CTRV_Kreis_19.0.mlx
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 Dateiname:  EKF_CTRV_Kreis_19.0.mlx
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