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Sebastian Kiebert

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Verfasst am: 30.08.2011, 21:05 Titel: Filter

Hallo,

kann mir bitte mal jemand erklären wie ich mit der Filter Funktion einen Tiefpass. bzw. Hochpassfilter machen kann. Ich habe mich zwar schon etwas belesen, aber ich steige da noch nicht ganz durch.

Bzw. ist es möglich über die Filterfunktion einen Bandpassfilter zu erstellen.

Danke schon im vorraus, Sebastian

DSP

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Verfasst am: 30.08.2011, 21:14 Titel:

Ich nehme mal an, du meinst diese Funktion...

Code:

signal_filt = filter(b,a,signal)

Funktion ohne Link?

b und a sind die Filterkoeffizienten des Zähler- und Nennerpolynoms der Filter-Übertragungsfunktion. Bei einem FIR-Filter hat mein eigentlich nur ein Zählerpolynom (und Pole im Ursprung). Bei einem IIR-Filter beide Polynome.

Um die Koeffizienten zu berechnen, gibt es verschiedene Verfahren, die aber nicht mal eben in 3 Sätzen erklärt werden können. Das einfachste wäre es, wenn du das

Code:

fdatool % Filter Design und Analysis Tool

Funktion ohne Link?

benutzt. Hier kannst du ja den Filtertyp und dessen Eigenschaften vorgeben und dir dann das Filter berechnen lassen.

Sebastian Kiebert

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Verfasst am: 30.08.2011, 21:24 Titel:

Danke, mal gucken ob ich damit klar komme

Sebastian Kiebert

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Verfasst am: 30.08.2011, 21:37 Titel:

Das klappt irgendwie nicht ganz wie ich mir das gedacht habe. Vielleicht kann man das auch noch anderes Lösen.
Wenn ich mal kurz mein Problem schildere: also ich habe aus einer Beschleunigungsmessung eine Matrix mit einem Zeitkanal und einem Beschleunigungskanal. Das soll ich dann doppelt Integrieren (das stelle aber nicht das Problem da, denn das habe ich schon gelöst). Jetzt muss ich das Beschleunigungssignal filtern. Habe sowas gefunden:

Code:

sampling = xx; % Hz
fcutoff = yy; % Hz
fnyquist = zz; % Hz
wn= 2*pi*(fcutoff/fnyquist); % normierte Grenzfrequenz des Filters in [rad/s]
[b,a] = butter(3,wn,'high');

Funktion ohne Link?

Ich weiß aber nicht was in ich bei

Code:

fcutoff
fnyquist

Funktion ohne Link?

eintragen muss. Könnt ihr da bitte weiterhelfen??

DSP

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Verfasst am: 30.08.2011, 21:48 Titel:

fcutoff ist die Frequenz, an der sich das Filterverhalten ändert. Du hast ja hier einen Butterworth 'high' (Hochpass) angegeben. Somit werden alle Frequenzen bis fcutoff gedämpft und hohe Frequenzen werden unverändert durchgelassen. Das musst du jetzt selber wissen, welcher Frequenzbereich unterdrückt werden soll. Wenn du es nicht weißt, mach am Besten eine FFT deines Signals.

Die Nquistfrequenz ist die halbe Abtastfrequenz (hier sampling) deines Signals.

fnyquist = 0.5 * sampling

Sebastian Kiebert

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Verfasst am: 30.08.2011, 22:06 Titel:

Danke der Hochpassfilter funktioniert sehr gut, aber beim Tiefpass:

Code:

sampling = 100; % Hz
fcutoff = 20; % Hz
fnyquist = 0.5*sampling; % Hz
wn = 2*pi*(fcutoff/fnyquist); % normierte Grenzfrequenz des Filters in [rad/s]
[b,a] = butter(3,wn,'low');

Funktion ohne Link?

kommt dann folgende Fehlermeldung:

Code:

??? Error using ==> butter at 41
The cutoff frequencies must be within the interval of (0,1).

Error in ==> Darstellung_Messwerte at 109
[b,a] = butter(3,wn,'low');

Funktion ohne Link?

Das die fcutoff im Bereich (0,1) liegen mus sehe ich ja, aber das ist ja dann kein Vernümpftiger Tiefpassfilter

DSP

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Verfasst am: 30.08.2011, 22:24 Titel:

Wie kann es mit diesen Werten beim Hochpass gehen und beim Tiefpass nicht? Du musst die Abtastfrequenz erhöhen oder fcutoff senken, damit wn < 1 wird.

Sebastian Kiebert

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Verfasst am: 30.08.2011, 22:40 Titel:

Tausend Dank für deine Hilfe, hat mir sehr geholfen


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