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FIR compensator approximating system inverse

 

Felix22
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     Beitrag Verfasst am: 05.09.2016, 12:47     Titel: FIR compensator approximating system inverse
  Antworten mit Zitat      
Hi,
ich bin in ein Neuling in Matlab und Regelungstechnik und habe folgendes problem:
Ich habe versucht das Gleichungssystem (siehe Anhang) in Matlab aufzubauen, erhalte aber nicht die gewünschten Ergebnisse. Hier der code:

Code:

Tsample = 1/200;

s = tf('s');
G1 = 8.8/(8.8+s);
G2 = 37^2/(s^2+2*0.5*37*s+37^2);
Gcl = G1 * G2;

wnyquist = pi/(Tsample);
[mag,phase,wout] = bode(Gcl,0:wnyquist/180:wnyquist);
mag = squeeze(mag);
ph = squeeze(phase);

n = 8;
m = 5;

S = ones(n,n);
A = zeros(n,n);
v = zeros(n,1);
b = zeros(n,1);

for j = 1:1:size(wout,1)
   
    for i = 1:n
        S(i,i+1:n) = cos((1:n-i)*wout(j)*Tsample);
        S(i+1:n,i) = S(i,i+1:n).';
    end
    A = A + mag(j)*exp(ph(j)*pi/180)*S;
    v(1:n) = cos((m-(1:n))*wout(j)*Tsample);
    b = b + v;
   
end
   
x = A\b;
z = tf('z',Tsample);
F = tf(x',[1],Tsample)/(z^(n-m));
pzmap(F*c2d(Gcl,Tsample))


Erkennt ihr einen Fehler? 

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Felix22
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     Beitrag Verfasst am: 13.09.2016, 19:35     Titel:
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