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Fläche scannen, Koordinaten auf Microcontroller übertragen |
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| simon86 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 22.09.2009, 18:38
Titel: Fläche scannen, Koordinaten auf Microcontroller übertragen
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Hallo zusammen
Ich arbeite zurzeit an einem Projekt an der Hochschule. Nun habe ich einige Fragen ob diese Projekt mit Hilfe von MatLab umgesetzt werden kann oder nicht?
Aufgabe:
Es soll ein Logo auf einen Ballon aufgetragen werden. Wie das realisiert werden soll, ist mir freigestellt.
Nun unsere Idee:
Zuerst soll die Oberfläche mit Hilfe von Sensoren gescannt und in Matlab übertragen werden. Dazu habe ich schon einige Beiträge im Internet gefunden. Nun kann ein Logo entworfen und auf diese Oberfläche angepasst werden (z.b. ein Text).
Matlab sollte mir jetzt die genauen Koordinaten dieses Schriftzuges ausgeben, also den ganzen Schriftzug.
Diese Koordinaten werden mit Hilfe eines MicroControllers ausgewertet und auf den Roboter übertragen.
In unserem Team sind 2 Programmierer, 2 Elektroingenieure und 1 Maschineningenieur.
Ich weiss es ist eine sehr komplexe Aufgabe. Mich interessiert grundsätzlich ob die mit Matlab möglich ist. So könnten wir die ersten Schritte in unserem Projekt ausführen
Vielen Dank für eure Antworten
Simon
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| Nicolas S. |
Forum-Century
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Beiträge: 143
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Verfasst am: 24.09.2009, 07:57
Titel:
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Generell sollte der Matlab-Teil kein Problem darstellen - es ist eine nicht ganz triviale Projektion des Schriftzuges in einer Parameterdarstellung auf eine gekrümmte Oberfläche (sollte auch in einer Parameterdarstellung vorliegen; notfalls aus den 3d-Daten mit z.B. Lagrangeschen Stützpolynomen in eine parametrische Darstellung umwandeln).
Den Linienzug kann man dann wiederum als Parametersatz für ein µC-Programm verwenden. Also entweder direkt in den Source einkompilieren (landet dann im Flash oder EEPROM) oder ein EEPROM-File erstellen. Für diesen Teil ist Matlab aber m.E. ziemlich ungeeignet; Matlab taugt eher für das Erzeugen der Parameter (und das sehr gut).
Grüße
Nicolas
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The programmer suggested it.
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