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Frage zur Bildauflösung

 

Berrystudent
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Beiträge: 23
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 05.11.2018, 15:14     Titel: Frage zur Bildauflösung
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

bin aktuell verzweifelt auf Fehlersuche in meinem Programm unterwegs und find das Problem einfach nicht.

Als kurze Beschreibung vielleicht:

Ich habe 2 Kalibrierte stereo Kameras und will mir damit Tiefeninformationen erzeugen-->zwei Bilder aufnehmen, rectifizieren und die disparity Map erstellen sowie 3D weltkoordinaten erzeugen.
Nun nehme ich ein Bild des Bildpaares und mache eine Farb- oder Personenerkennung dessen ergebnis mir eine Boundingbox und den Mittelpunkt eben jener liefert.
Kombiniere ich nun Welt- mit den Koordinaten meines Mittelpunktes erhalte ich als Ergebnis leider [NaN NaN NaN].

Zu meiner Frage nun: ich nehme für die DisparityMap ein schwarz/weiß und zugleich rectifiziertes Bild her, zur bestimmung meiner BoundingBox nur mein Rectifiziertes Bild, kann es daran liegen das ich keine sinnvollen information erhallte?
DisparityMap: 514x719 single
Rectifiziertes Bild: 514x719x3 unit8

Das ist leider der letzte halbwegsschlüssige Grund der mir noch einfällt warum es evtl nicht funktioniert.....

Viele Grüße

Dominik
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