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Frequenzgangfunktion Regelkreis |
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Forum-Century
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Verfasst am: 09.11.2012, 15:26
Titel: Frequenzgangfunktion Regelkreis
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Hallo,
wie kann man denn unter Matlab die Frequenzgangfunktion von einem Regelkreis erstellen?
ich habe Gr=... (PI-Regler)
Gs=... (Pt2-Strecke)
diese habe ihc mit Gr=tf([Kr Ki],[1 0]);
Gs = tf([Ks],[1/(w0^2) (2*D)/w0 1]);
Kr = 5;
Ki = 0.01;
w0 = 12.58;
D = 0.71;
Gr =
5 s + 0.01
----------
s
Gs =
2.5
---------------------------
0.0066 s^2 + 0.11 s + 1
Der REgelkreis bildet sich aus
G = (Gr*Gs)/(1+Gr*Gs)
aber wenn ich es so eingebe, kommt als Lösung
0.07893 s^2 + 1.418 s + 12.5
-----------------------------------------------------------
3.987e-005 s^4 + 0.001432 s^3 + 0.1044 s^2 + 1.644 s + 13.5
Das ist aber doch nicht richtig oder?
es müsste doch ein PDt3verhalten sein oder?
oder muss ich das für den Regelkreis anders eingeben?
Wenn ich das von hand ausrechne bekomme ihc
12.5s + 0.025
-----------------------------------------------------------
0.066 s^3 + 0.11 s^2 + 12.5 s + 0.025
mfg
Calle
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