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Function Handle
 

Lars_1991
Forum-Fortgeschrittener

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Beiträge: 62
Anmeldedatum: 04.11.19
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 05.11.2019, 21:18     Titel: Function Handle
  Antworten mit Zitat      
Sehr geehrtes Forum,

ich habe ein Beispiel entdeckt, wo sogenannte Funktion Handles verwendet werden.
Diese Art würde mich auch gern verwenden, wenn ich weiß was der Vorteil davon ist und wie ich an die Sache herangehen muss.

Muss ich meine x(1-5) vorher definieren? wenn ja wie= oder greift Matlab automatisch darauf zu.
Code:

Dynamikmatrix für Kreisfahrt

 G_A = @(x) [ (x(4)/x(5))*(sin(x(5)*dt+x(3)) - sin(x(3))) + x(1);
             -(x(4)/x(5))*(cos(x(5)*dt+ x(3)) + cos(x(3))) + x(2);
                              x(5)*dt+x(3);
                                   x(4);
                                   x(5)                            ]
 


Mein Zustandsvektor sieht folgendermaßen aus:

Code:
x_CTRV = [xs ys phi v psi]'


Ich wäre euch dankbar, wenn ihr mir weiterhelfen könntet
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Harald
Forum-Meister

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Beiträge: 24.448
Anmeldedatum: 26.03.09
Wohnort: Nähe München
Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 07.11.2019, 11:38     Titel:
  Antworten mit Zitat      

_________________

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