Verfasst am: 03.06.2009, 09:08
Titel: Funktion aus "Spacelib" -> Problem in for schle
Hallo,
Ich abrbeite gerade mit der Bibliothek "Spacelib". Eine Matlabbibliothek für 3D Berechnungen.
Jedenfalls möchte ich eine Funktion aus dieser Bibliothek in einer Schleife benutzen:
Die Funktion lautet rtocarda. Diese berechnet aus einer Rotationsmatrize Cardanwinkel. Ich habe eine 411x3 Matrix, wobei immer die ersten 3x3 Werte eine Rotationsmatrize zu einem Zeitpunkt darstellen.
Code:
q=[];
for counter1=1:2:size(i_1,1); %% von 1 bis 137 in 1er Schritten for counter2=2:2:size(i_1,1);
for n3=1:3:size(LCS,1) %% von 1 bis 411 in 3er Schritten for n4=3:3:size(LCS,1)%% von 3 bis 411 in 3er Schritten [q(counter1,:),q(counter2,:)]=rtocarda(LCS(n3:n4,:),Y,X,Z);% den ersten durchlauf kriegt er hin,
%beim zweiten wird bei n4 nicht weiter gezählt??
end end end end
Die Schleife läuft einmal durch, dann bricht sie ab und ich bekomme die Fehlermeldung:
??? Attempted to access R(1,3); index out of bounds because size(R)=[0,3].
Error in ==> RTOCARDA at 34
a(1)= atan2(-sig*R(j,k),R(k,k));
Error in ==> test_gui at 104
[q(counter1,:),q(counter2,:)]=rtocarda(LCS(n3:n4,:),Y,X,Z);
ich verstehe nicht wo der Fehler liegen könnte. Die erste Zahle der Schleife rechnet er ja durch!
Vielleicht kennt sich jemand von euch damit aus und kann mir helfen..
Ich bin für jeden Tipp dankbar!
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