Funktion um Indizes mit Bedingungen zu finden

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Verfasst am: 20.07.2012, 09:13 Titel: Funktion um Indizes mit Bedingungen zu finden

Hallo Zusammen,
anbei mein Code (ich weiß nicht besonders schön und schnell weil viele Schleifen). Prinzipiell funktioniert das ganze wie folgt:

Ich habe die Größen Fahrpedal (fp), Geschwindigkeit (v_car) und Abstand zum Hindernis (dl). Als .mat im Anhang!

Index1 sucht die Indizes für die Bedingung: FP=0
Index2 sucht die Indizes für Bedingung: dl<=1m

Jetzt möchte ich die Geschwindigkeit v_car(index1) immer konstant von Index1 bis Index2 vorwärts schreiben.

Code:

%--------------------------------------------------------------------------
%Bedingung 1 (Start Index): Suche Stellen bei denen das FP gerade 0 wird
%--------------------------------------------------------------------------

%Suche Stellen mit FP =0
index_1=zeros(length(fp),1);
for i=1:length(index_1)-1

if fp(i)==0
index_1(i+1)=10;
end
end

%Auf den ersten zutreffenden Index vereinzeln
index1=zeros(length(index_1),1);
for i=1:length(index_1)-1

if index_1(i)==0 & index_1(i+1)==10
index1(i+1)=5;
end

end

%--------------------------------------------------------------------------
%Bedingung 2 (Stop Index): Suche Stellen bei denen denen die erkannte
%Situation erreicht wird, also der Abstand zu Situation dl sehr klein wird
%--------------------------------------------------------------------------

%Suche Werte mitAbstand < 1m und Falling Edge
index_2=zeros(length(dl),1);
for i=1:length(dl)-1

if dl(i)<=1 & dl(i+1)<=dl(i)
index_2(i)=1;
end
end

%Auf einen Index vereinzeln
index2=zeros(length(index_2),1);
for i=1:length(index_1)-1

if index_2(i)==0 & index_2(i+1)==1
index2(i+1)=1;
end

end

%--------------------------------------------------------------------------
% Plot zur Erklärung
%------------------------------------------------------------------------
figure
>> hold on
>> plot(v_car)
>> plot(dl,'g')
>> plot(fp,'r')
>> plot(index1,'c.')
>> plot(index2,'m.')

%--------------------------------------------------------------------------
% Suchen von TRUE Stellen in index1 und index2 und Ausgabe des entsprechenen Myindex und Transponieren für weitere Berechnungen
%--------------------------------------------------------------------------

Myindex1=(find(index1))';
Myindex2=(find(index2))';

v_rampe_start=zeros(length(index1)',1);

for i=Myindex1
v_rampe_start(i)=v_car(i);
end

%--------------------------------------------------------------------------
% %FORWARD Beschreiben
%--------------------------------------------------------------------------
%Geschwindigkeit konstant zwischen den gefundenen Indizes

for i=1:length(Myindex1)-1
v_rampe_start(Myindex1(i):Myindex2(i))= v_rampe_start(Myindex1(i));
end

Funktion ohne Link?

Mein Problem hierbei:

Es kann sein dass MyIndex1 und MyIndex 2 unterschiedlich lang sind, da das Fahrpedal öfters 0 wird als der Abstand oder gar nicht!. Dann kann ich natürlich nicht mehr vorwärts schreiben mit:

Code:

for i=1:length(Myindex1)-1
v_rampe_start(Myindex1(i):Myindex2(i))= v_rampe_start(Myindex1(i));

Funktion ohne Link?

Ziel wäre es 2 gleich lange Indizes zu erhalten und zwar immer Myindex2 als fixe Größe und für Myindex1 immer nur den am nächsten bei Index 1 liegt. Das bräuchte ich quasi automatisiert:

Code:

v_rampe_start(Myindex1(1):Myindex2(2))= v_rampe_start(Myindex1(1));

Funktion ohne Link?

Vielen Dank schon mal für diese Hilfe!

WorkspaceForFunction.zip

Beschreibung:

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